庞统派孟达和霍峻驻守葭荫关，辞别刘备回馆舍。正想休息的时候，门吏来报曰：“军师，外面有人来求见。”庞统闻之，亲自出们去迎接。只见高大雄伟，相貌堂堂，只是衣衫不整，行为古怪，言语甚少。庞统曰：“先生是那里人我，庞统如何称呼先生。”此人不言语，径直往客厅里走去，见客厅里有一张长凳子，此人上前仰卧躺在凳子上就是睡觉。庞统见之有点无奈，便再三请问。此人曰：“你这人怎么话这么多，能不能让我先休息一下。我知道你有才华，上知天文，下知地理。说话能滔滔不绝，但是也不用这样在我面前显摆呀。”庞统闻之，便觉得不好意思了。便命左右大摆宴席为其接风。这人却也不客气，见左右端来酒食，就起来去吃。
并没有流露出丝毫不好意思，形容举止表现得极其慌唐。庞统本来想等他吃饱了，再来问他的，可是这人却好，吃完了，就睡觉。没有把庞统放在眼里。庞统无奈，心中疑惑不已，总以为此人不对劲，总以为此人是刘璝派来的细作。于是派左右去请法正来，辩证此人是否是细作。法正接到庞统的消息后，慌忙去庞统那里，而庞统见法正来了，便出门去迎接。对法正曰：“有一人来我这里是，行为举止甚是古怪，有恐此人是刘璝所派来的细作，又如此一般的细细说了一番。”法正听了庞统一席话，心想：“莫非彭永言到此。”便进堂内，那里一跃而起，曰：“哎呀呀，孝直好久不见了，别来无恙。”法正一见果真是彭永言，便抚掌大笑，此人也哈哈的大笑起来。庞统便问：“孝直此人是谁。”
法正曰：“此人乃广汉人士，彭羕，字永言。乃蜀中一豪杰，只因为直言冒犯了刘璋，被刘璋视为徒奴。”庞统听罢，便以礼相待彭羕，问曰：“先生来此有何贵干呀！”
彭羕曰：“我是来救你数万将士的性命，而来的。不过见了刘皇叔来后，我才能说，否则休怪我无礼。”法正听罢，忙去报与刘备。刘备闻言，亲自去见彭羕。见到彭羕后，刘备礼遇有佳，问其原因。彭羕曰：“敢问刘皇叔有多少兵马驻守在前寨。”
刘备曰：“有魏延和黄忠各领本部兵马驻扎在前寨。敢问先生有何不妥。”
彭羕曰：“作为一个将帅，怎么不知道周围的地理环境呢？你知道不，你的前寨紧靠着涪江，如果泠苞他们去决动江水，前后又引一兵阻塞，奈之如何。前寨只有一个结果，那便一个也都逃不出来。”刘备听罢，猛然醒悟。彭羕曰：“我久观天星，近日罡星偏移西方，太白星又突降于此，望刘皇叔要小心邪谨慎，切勿大意，否则后悔晚矣。”
刘备听罢即刻拜彭羕为幕宾。一边命人大摆宴席，一边又命人去前寨，告知于魏延和黄忠二人，提防敌人来决江。魏延和黄忠两个领命后，便日夜轮番守夜。如遇敌军，立马放信号，通报与两家。
说也怪当夜突然下起了倾盘大雨来。泠苞见之，觉得机会来了，于是亲自引领五千精兵，便偷偷向涪江挻进，准备决堤。可是泠苞万万也没有想到，魏延和黄忠两人事先有所准备。当他们要决堤时，突然冲出一队人马，原来是魏延巡江，被发现。泠苞见之，慌忙命人撤兵。川兵自相残踏，死伤无数。泠苞被魏延活捉，押解到刘备帐前，刘备大怒曰：“先前，我以仁义待之，放你回去。为什么要背叛我，这次又被我活捉，定斩不饶。”遂命左右将泠苞拉出去斩首示众。一面又重演魏延。却说刘备正设宴款待彭羕之际，忽报荆州诸葛亮派马良送来书信，刘备接过书信后，心情有点沉重。庞统见之问曰：“主公，荆州发生什么事，让你如此担忧。”
“适才诸葛军师来信，曰：军师久观天星，见罡星偏移西方，而太白又降临雒城，恐作战，对我军将帅凶多吉少。叫我要切勿谨慎，不可不查。”刘备又得马良曰：“你先生回荆州，回军师，此事我已知晓，我们会小心做事的。”
庞统暗想：“莫非孔明怕我取了西川后，与他争功，故而编织此等谎言，送此书于刘皇叔，来相阻，不能取西川。使无功可立。”庞统对刘备曰：“主公，我也深懂天星之作，更知罡星在西，这是天意，此时主公若攻打西川，便可图。再者，太白降临于雒城，而如今却斩了蜀将泠苞，凶兆已过。请主公不要怀疑，可以急速进兵取西川。”刘备还是犹豫不决，庞统再三督崔。刘备无奈，只好听从庞统之言。引军前进。黄忠和魏延亲自出寨，来迎接刘备、庞统和法正进帐。庞统问法正曰：“孝直，这里到雒城有多少条路。”法正在地上画了一张图，而刘备把张松生前留下一图拿出作比较，完全相符。丝毫没有一点差错。法正路：“这里到雒城有两路，一条是大路通往东门，一条小路通往西门，并且两条都可以进兵。”于是，庞统对刘备曰：“我亲自引一军，跟魏延走小路，取西门。主公与黄忠引一军，走大路取东门。”
刘备曰：“军师，我从自幼熟练弓马，还是由我引一军走小路。军师引一军走大路，取东门，我去取西门。”
庞统曰：“大路常有兵马相阻，主公可以奋力杀之，我引一军取小路，便可。”刘备又想诸葛亮的书信，还是有点担心，于是说：“军师此次出行，我觉得不妥。”
庞统曰：“主公，有什么不妥的？”
刘备曰：“我昨日做了一个梦，梦见一神人，手执铁棒，敲我的右手。醒来的时候，我还感觉到右臂有点痛。这次出行时，猛然想起，军师就是我的右臂。如此恶梦，再进军攻打，于军不利。”
庞统曰：“出师打仗，不死即伤。主公，怎么可能为一个恶梦，误了大事。”
刘备曰：“军师，勿怪，自从我看了孔明的书信后，心里一直有一块石头压着，放不下。军师，要我们再过几天再做打算，现在先回涪水关，如何？”
庞统哈俣大笑曰：“原来主公被孔明之言，吓住了。其实主公不要怕，孔明在荆州，他是怕我独自一个立了大功。主公，不用担心。心里不要去想，就没有关系了。再说凶已经落入雒城，我们这次出征，一定马到成功。庞统当愿肝脑涂地，为主公效力。还望主公不要多言，明天我们准时出发。”庞统言毕，传下号令五更造饭，平明出发。黄忠和魏延先行，刘备和庞统随后。庞统告别了刘备，准备上马的时候，突然马大嘶一声，乱跑，把庞统掀下马来……刘备见之，赶紧下马，拉住马。对庞统曰：“军师，为什么要坐如此劣马？”
庞统曰：“这匹马我坐了很久，都没有像今天这样过。不知道为什么今天我坐上马，把我掀下来。”
刘备曰：“军师，此马突然大嘶，乱窜，必定有什么征兆，不如我们还是先回涪水关，再做打算吧。”
庞统曰：“主公，勿多疑。马儿失蹄是常有的事情，岂能为一次失蹄，而误了我们的大事。”
刘备曰：“军师，我还是有点担心，要不听诸葛军师的，我们还是先回涪水关，如何？”
庞统哈哈大笑，曰：“如此良机，岂能为孔明一封书信，而错失良机呢？”
刘备曰：“那好吧，军师不如，我走小路，你走大路。再者我的白马性温训，军师骑上，可以万夫无一失。”
庞统曰：“如此甚好，换马可以，不过还是我走小路吧。”遂两人互换了马匹。各自骑马走了。
却说雒城吴懿和刘璝听细作来报，泠苞被刘备所杀。心甚是惊慌。张任曰：“城山的东南方有一条小路，甚为重要。我愿亲自引一军前往，守住隘口。如果此得有所失，雒城将难保。”这时，忽然有人来报，说刘备兵分两路前往攻城。张任听罢，匆忙引本部兵马，抄小路埋伏在东南小山。张任见魏延兵马至，曰：“骑白马者是刘备，他先行放过。魏延走了不久，庞统紧跟着过来。蜀军一兵曰：“将军一骑白马者，来过。”张任大喜，传令便如此一般。
却说庞统见此路强此崎岖，又抬头一看，两山夹击非常狭窄，两边又有密密麻麻的树林。便命人前去打探。
忽有一士兵来报：“军师，前面一石头上，写有三个字。可能是这里的边界线。”
庞统曰：“那三个字。”
士兵曰：“落凤坡。”
庞统听到落凤坡，大惊，心想：“我号凤雏，此地又名落凤坡。又曾听师父言，我若遇落凤坡，便是我的葬身之地，难道我要死于此地。”想到这里，庞统急忙命人，撤兵。可是来不及了，突然埋伏在两边的蜀兵，站了起来，将他们包围。只听山上一声令下，箭如山洪暴发，一拥而下，齐向庞统身上射去。可怜死于乱箭之中，时年三十六岁。
当庞统被射死之后，庞统大军大乱，进得不得，自相残踏死不计算，乱箭射死的，更不能数了。庞军大败，刘备无奈退回涪水关。写书信命关平快马加鞭，星夜跑回荆州，向诸葛亮报告情况。