当晚，孔明先对众将坦言：“此次将藤甲军彻底消灭，实为大损阴德。”然后，他才解释此次的战略：“连输十五阵，是为诱使敌人傲慢，将其引至盘蛇谷。这一计策，各位想必已经明了。此战使用我年轻时发明的地雷、战车、火药线，得以将敌人一举歼灭，这与以往的战法大不相同。但无论何种战争，皆由‘人’来进行，非‘武器’所能决定胜负。为蜀国将来着想，我军断然不可因有了这种新兵器而懈怠操练，否则后患无穷。”
孔明接着说道：“初见藤甲军时，我确实感到棘手。敌人藤甲的优势非常明显，但我从反面去看，便发现藤甲的优点也正是它的弱点。有道是‘利于水者必不利于火’，藤甲乃油浸之物，不仅毫不防火，反而见火必燃，只会烧得着甲之人无从脱身，因此我才定下用火药车、地雷进行火攻的计策。”
众将闻言拜伏在地，赞叹丞相的计谋神鬼莫测。
第二天，孔明令将孟获、祝融夫人、妻弟带来与孟优等人全部带到大帐，脸上看不出丝毫怒色，只是怜悯地说道：“你们这等不明天理、不识仁爱之辈，只要看到你们，连我都觉得羞耻。来人！松绑，放他们回去吧。”说完转过身去，径直往里走去。
忽然，有人大声哭道：“丞相！请等一等。”竟然是孟获在哭叫。他不等绳索解开，纵身一跃，咬住孔明的衣裳。
孔明从眼角瞥了他一眼，“你还有何事？”
孟获以额撞地，不停顿首，“我罪该万死。”他一字一顿地呜咽着哭道：“孟获虽然野蛮，但也知道，自古以来，何曾有过七擒七纵！身为化外之人，也无法不感戴丞相如此宏恩，请丞相原谅我吧！”
“哦……这是你的真心话？”
“孟获真的痛悔不已。”
“好！我也为你们感到高兴！”
孔明高兴得一拍手，亲自为孟获解开绳索，也给祝融夫人、孟优、带来松了绑。
“王风万里，无所不及，此番南行，我已无憾。”
孟获眷族异口同声发誓：“丞相天威，王风慈悲，我等南人绝不再反叛。”
孔明正色再次问孟获道：“你现在可是真的心服？”
“丞相但请放心。”
“好！请随我来。”
说着拉住孟获的手，将他请进帐内，对祝融夫人等眷族也一并赐座，设宴共欢。孔明举杯郑重说道：“你的罪责，全由我孔明承担。我此次南行之功，亦全让之于你。今后仍让你做南蛮国王，你要爱护蛮土子民，代我孔明施行王化。”
孟获闻言，不禁双手掩面，惭愧之至，痛哭不止。族人感念宏恩，喜极而泣，自不必细说。
征程万里，班师回朝之日终于来临。
回首远征历程，无人不感到能够活到现在，实为奇迹。
负责统筹撤军的长史费祎私下劝孔明道：“丞相亲率士卒，千里迢迢深入蛮土，终于收服蛮王，而今不留一名蜀官，难道刚割了草，却要等春雨催其重生？”
“不，”孔明摇头说道，“留下蜀吏，看来有利，其实却有三点不利：小吏恐难传布王化之德，此其一；蛮地远离王都，吏治难以实施，容易助长私威，此其二；蛮人之间累有废杀之罪，本就相互猜疑，如留外人，终不相信，此其三。故与其留下蜀吏，不如维持蛮王蛮土原状，但求与其相安无事。只要蛮王恪守纳贡之礼，成都便可不必为此兴师动众，并可拥有巩固的境外防线与丰腴物产。”
众人尽皆叹服，“丞相深谋远虑，实为上上之策。”
听说蜀军即将北归，蛮民竞相前来营地，赠送金珠珍宝、丹漆兽皮、香料药材、耕牛战马，并发誓道：“从此以后，每年对天子上贡，绝不再反叛。”
蜀军曾经到过的各地，蛮民不知从何时开始，都将孔明尊称为“慈父丞相”，为其建造生祠，四时供奉。
蜀汉建兴三年（公元315年）秋九月，孔明率领三军，终于踏上归途。
孔明坐在四轮车上，中军与左、右军队列严整，红旗银幡迎风招展，几万步兵与满载贡品的货车队、骑兵队、白象队浩浩荡荡，比前来征讨时更为壮观。
南蛮王孟获举家而出，率领扈从与诸多洞主、酋长，带领鼓乐队与诸多部属，一直送到泸水之畔。
除了盘蛇谷烧死的三万藤甲军之外，蜀、蛮双方在泸水一带都阵亡了众多将士。孔明亲写祭文，当晚乘船来到泸水中游，表奏上天诸神，为数万战魂鬼灵祈求冥福，并将供物投入泸水之中。
泸水波汹浪急，相传此地自古以来有个风习，须将三个活人沉入其中，风浪才会平息。孔明当晚所用供物，却是他令人将兽肉与面粉混在一起，制成人头模样，再投入河中。
这种兽肉与面粉制成的供物被称为“馒头”，据说从此以后，当地人均开始用“馒头”做泸水供物，不再将活人沉入河底。
孔明口念祭文，情动三军，闻者无不下泪，前来送别的孟获与众多蛮民无不哭泣。泸水随之风平浪静，三军顺利渡过泸水，平安抵达永昌郡。
“各位长期镇守边陲，不辞辛劳，待我奏过天子，必有重赏。”孔明将曾为征蛮行军教授的吕凯留下，令其与王伉共同防守附近四郡。最后又与一直送到此地的孟获告别，再三训诫：“望你励精图治，安民促耕，定要保持自己晚节。”
孟获痛哭流涕，拜谢而去。
孔明望着他的背影，对左右说道：“在他有生之年，蛮土势必不会再有叛乱。”
返回途中，孔明一直悉心体察各地风俗习惯与宗教礼仪，时时不忘施惠布德，与以往只知弘扬武威的征夷将军大不相同。
到达成都时，已是冬季，三军顶着寒风凯旋入城，感觉到的却是沁心的暖意。