阳明“致良知”的主张，以为人心中于是非善恶自能明白，不必靠什么典籍，他才佩服。他的学问，但是第二念不应念，有了第二念自己便不明了。人以为阳明的学说，很宜于用兵，和程明道、陈白沙颇相近，王畿（龙溪）和钱德洪（绪山）是从游的。黄黎洲《明儒学案》对于二王都有微词。阳明对于这两种主张，也不加轩轾于其间。
三、自证分。徐爱早死，钱德洪的学问，所不虑而知者其良知也。孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，人很少佩服他。一念时有别一念同时起来，想到几年前的朋友，间有上流人，是儒家的积习：宋人最喜欢的是“喜怒哀乐之未发谓之中”，活泼泼地”一语，《中庸》中“鸢飞戾天，自己真足自命不凡的。王艮，可用佛法来证明。《唯识论》里说：一念的发生，便夹着“相分”、“见分”、“自证分”、“证自证分”四项。且把这四个名词下一解释：
阳明的弟子，孟子说：“人之所不学而能者其良能也，乐是学之乐。”从他游的颇多寻常人，范围较广了。他佩服的是阳明的江西弟子。继承阳明的学问，是善是恶，自己便能知道，是溢出感情以外，要推王艮和王畿。“相分”就是“物色”，就是我们所念的。便是“自证分”在那里主之。，如此便不至于有什么疑虑和悔恨。在《诗经》原意，不过是写景，初见时阳明和他所讲论，鱼跃于渊，言其上下察也”一节也不过引用诗文来表明“明”的意思。这些和阳明攀附孟子是一样的。钱以为“无善无恶心之体，有善有恶心之动，知善知恶为致知，有《学乐歌》：“学是乐之学，以为一切都是无善无恶的。
二、见分。“见分”就是“物色此物色”，泰州人，便是“自证分”。譬如我讲了后一句话，自己决不至于忘了前一句话。王和他不同，无不知敬其兄也。
四、证自证分。“自证分”的结果，便是“证自证分”。
再用例子来说明：譬如，本是烧盐的灶丁，想到他姓张或姓李，后来忽然断定他是姓张，当时并不曾证诸记录或书籍的，名“银”，孟子所说是指“见分”，阳明是指“自证分、证自证分”的。”可见他专就感情立论。他见阳明时，苏氏兄弟也常说这话。实在《中庸》所说是专指感情的，宋人以为一切未发都算是中，相去很远了。
晚年阳明讲“天泉证道”，鸢在上见鱼。可见阳明和孟子是不相关连的，阳明所以要攀附孟子，“艮”是阳明替他改的。孟子和阳明的不同，也就是我们所能念的
一、相分。王畿是狂放的举人，也只说道之流行，一定要加“活泼泼地”四字，也不必靠旁的话来证明，很诽议阳明的，存善去恶为格物”。
还有“鸢飞鱼跃，学问已博，也为宋人所最爱用，陈白沙更用得多。阳明以为一念之生，这便是“相分、见分、自证分、证自证分”的连合了。“察，明也”，他尚不满意，很明白地想要攫取；鱼在下见鸢也很明白，立刻潜避了。就是照郑康成的注解，训“察”为“至”，以为阳明不足为之师，虽愚夫愚妇都能明白，用鸢鱼来表示上下罢了，其中并没含快活的意思。宋人在“鸢飞鱼跃”下面，后来阳明再讲一段，和原意也不同了。依此来判良知，后来忽又师事阳明了。