卫庄公娶了齐国太子得臣的妹妹为妻，称庄姜。长得漂亮却没生儿子，故而卫国人替她写作了《硕人》诗歌。庄公又从陈国娶夫人，称厉妫。生孝伯，不敢孝伯死得早，厉妫的妹妹戴妫，生了桓公，庄姜把桓公看成自己的儿子。
卫国的公子州吁，是庄公的爱妾所生。州吁依恃宠爱，喜欢摆弄刀枪，庄公不加禁止。庄姜因此而讨厌他们。卫大夫石碏劝告庄公说：“我听说要是喜爱孩子，便要用道义教育他，不要让他陷入邪恶。骄横、奢侈、淫乱、放纵，是出生邪恶的温床。这些坏品行的形成，又是宠爱太过的缘故。要是您要立州吁为太子，便赶快确定他的地位；要是拖延不决，便会成为祸患。受到宠爱却不骄横，骄横惯了却能承受地位下降，地位下降了却不埋怨，心里埋怨却能在行为上加以克制，如此的人实在太少了。并且，低贱的人妨害高贵的人，年少的辱慢年长的，疏远的离间亲近的，时间短的取代时间长的，势力小的凌驾势力大的，淫乱的败坏道义的，这即是所谓“六逆”——六种背理的行径。君侯仁义，臣子奉行，父亲慈祥，儿子孝道，兄长爱抚，弟辈恭敬，这即是所谓的“六顺”——六种合理的行径。丢弃合理的而去仿效背理的，这是招致祸患的缘由。作为君侯的，想要必除祸患，而您却招它来，这或许是不行吧？！”卫庄公不听。石碏的儿子石厚跟州吁友好，石碏阻止他们往来，没成功。卫桓公即位之后，石碏怕牵连自己，宣告告老还家了。
隐公四年
［原文］
〔经〕四年春，王二月，莒人伐杞，取牟娄。戊申，卫州吁弑其君完。夏，公及宋公遇于清。宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑。秋，翚帅师会宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑。九月，卫人杀州吁于濮。冬十有二月，卫人立晋。
［原文］
〔传〕四年春，卫州吁弑桓公而立。公与宋公为会，将寻宿之盟。未及期，卫人来告乱。夏，公及宋公遇于清。
宋殇公之即位也，公子冯出奔郑，郑人欲纳之。及卫州吁立，将修先君之怨于郑，而求宠于诸侯以和其民，使告于宋曰：“君若伐郑以除君害，君为主，敝邑以赋与陈、蔡从，则卫国之愿也。”宋人许之。于是陈、蔡方睦于卫，故宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑，围其东门，五日而还。公问于众仲曰：“卫州吁其成乎？”对曰：“臣闻以德和民，不闻以乱。以乱，犹治丝而棼之也。夫州吁，阻兵①而安忍；阻兵无众，安忍无亲，众叛亲离，难以济矣。夫兵，犹火也，弗戢，将自焚也。夫州吁弑其君，而虐用其民，于是乎不务令德，而欲以乱成，必不免矣。”
秋，诸侯复伐郑。宋公使来乞师，公辞之。羽父请以师会之，公弗许，固请而行。故书曰“翚帅师”，疾之也。诸侯之师败郑徒兵，取其禾而还。
州吁未能和其民，厚问定君于石子。石子曰：“王觐为可。”曰：“何以得觐？”曰：“陈桓公方有宠于王，陈、卫方睦，若朝陈使请，必可得也。”厚从州吁如陈。
石使告于陈曰：“卫国褊小，老夫耄矣，无能为也。此二人者，实弑寡君，敢即图之。”陈人执之，而请莅于卫。九月，卫人使右宰丑莅杀州吁于濮；石使其宰羊肩莅杀石厚于陈。君子曰：“石，纯臣也，恶州吁而厚与焉②。大义灭亲，其是之谓乎！”
卫人逆公子晋于邢。冬十二月，宣公即位。书曰：“卫人立晋”，众也。
［注释］
①阻兵：仗着兵戈，依赖兵威。②恶(ｗò务)州吁：憎恨州吁弑君作乱。厚与：憎恨石厚参与州吁作乱。故石杀掉他俩。
［译文］
鲁隐公四年春天，卫国州吁杀害了卫桓公而自立为君。隐公与宋殇公会见，要重温在宿地会盟的友好。还没有到预定的时间，卫国人来鲁国汇报发生叛乱。夏天，隐公和宋殇公在清地非正式见面。
宋殇公即国君位的时节，公子冯逃亡到郑国，郑国人想派兵拥立他回宋国为君。等到卫州吁自立为国君，想要向郑国报复先君结下的仇恨，以此讨好诸侯和稳定国内人民，就派人告诉宋国说：“君王要是攻打郑国来除去君王的祸患，以君王为主，敝邑发兵和陈、蔡两国作为属军，这是卫国的想法。”宋国人答应了卫州吁。当时，陈国、蔡国正和卫国友好，故而宋公、陈侯、蔡人、卫人一起攻打郑国，包围了郑国都城的东门，围攻了五天才撤军离开。鲁隐公向鲁大夫众仲询问：“卫国州吁杀兄自立为君，不知可否成功？”众仲回答：“我听说施行德政能够和民，没听说采取作乱方式能够和民。若用作乱的方式和民，就如同理丝一样，越理越纷乱。州吁依靠兵威并且安于残忍；依靠兵威就会失掉民心，安于残忍便会丧失亲信，众叛亲离，很难成功。用兵，就如同火一样，不进行严禁，便会自焚其身。州吁杀掉他的国君，虐用他的百姓，这样他便不肯致力于修善美德，而想要用作乱的方式定其君位，那便一定不能避免祸败了。”
这年秋天，诸侯军再次攻打郑国。宋殇公派人来讨救兵，鲁隐公拒绝了。羽父请求出兵会合宋公，隐公不同意，他便坚决请求而后出兵前去。故而《春秋》记录说：“翚帅师”，这是表示厌恶他。诸侯的军队打败了郑国的步兵，分割了郑国的谷子才回国。
州吁未能收拢卫国的民心，石厚向他的父亲石碏求问安定君位的方法。石碏答道：“要是可以朝见周天子，得到他的关照就能够安定君位。”石厚说：“如何才能得以朝见周天子呢？”石碏说：“陈桓公如今正受周天子的宠信，陈国、卫国的邦交正处于亲善和睦之际，州吁要是可以去陈国朝见陈桓公，求他代为向周王请命，一定能够获得周天子的应许。”石厚采纳了父亲石碏的建议，随从州吁一块往陈国去拜会陈桓公。
石碏暗中派人到陈国密告陈桓公说：“卫是个小国，我已经年迈无用了，故而未能平息卫国的祸患。州吁和石厚这两个人，确是杀害卫君的凶手，敢劳陈君大驾，就他二人到陈国朝拜的时机，请马上将他俩杀掉。”陈国人遵照石碏的话，将州吁和石厚抓住，并请卫国人到陈国处理他俩。同年九月，卫国人派遣名叫丑的右宰，到濮地杀害了州吁；石碏又派他的家臣羊肩，到陈国杀害了石厚。史官评论这件事说：“石碏，真是一位纯直的大臣，他由于痛恨州吁杀害卫君和石厚助州吁作乱，故而杀掉了他俩。大义灭亲，那正是说的石碏这种做法。”
卫国人到邢国迎接公子晋。冬季十二月，卫宣公就位。《春秋》记录说：“卫人立晋”，是说出于民众之意。
隐公五年
［原文］
〔经〕五年春，公矢鱼于棠。夏四月，葬卫桓公。秋，卫师入。九月，考仲子之宫，初献六羽。邾人、郑人伐宋。螟。冬十有二月辛巳，公子卒。宋人伐郑，围长葛。
［原文］
〔传〕五年春，公将如棠观鱼者。臧僖伯谏曰：“凡物不足以讲大事，其材不足以备器用，则君不举焉。君将纳民于轨物者也。故讲事以度轨量谓之轨，取材以章物采谓之物，不轨不物谓之乱政。乱政亟行，所以败也。故春蒐夏苗，秋狝冬狩，皆于农隙以讲事也。三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实。昭文章，明贵贱，辨等列，顺少长，习威仪也。鸟兽之肉不登于俎①，皮革齿牙、骨角毛羽不登于器，则公不射，古之制也。若夫山林川泽之实，器用之资，皂隶之事，官司之守，非君所及也。”公曰：“吾将略地焉。”遂往，陈鱼而观之。僖伯称疾，不从。书曰“公矢鱼于棠”，非礼也，且言远地也。
曲沃庄伯以郑人、邢人伐翼，王使尹氏、武氏助之。翼侯奔随。
夏，葬卫桓公。卫乱，是以缓。
四月，郑人侵卫牧，以报东门之役，卫人以燕师伐郑。郑祭足、原繁、泄驾以三军军其前，使曼伯与子元潜军军其后。燕人畏郑三军而不虞制人。六月，郑二公子以制人败燕师于北制。君子曰：“不备不虞，不可以师。”
曲沃叛王。秋，王命虢公伐曲沃而立哀侯于翼。
卫之乱也，人侵卫，故卫师入。
九月，考仲子之宫，将《万》焉。公问羽数于众仲。对曰：“天子用八，诸侯用六，大夫四，士二。夫舞所以节八音而行八风②，故自八以下。”公从之。于是初献六羽、始用六佾也。
宋人取邾田。邾人告于郑曰：“请君释憾③于宋，敝邑为道。”郑人以王师会之。伐宋，入其郛，以报东门之役。宋人使来告命，公闻其入郛也，将救之，问于使者曰：“师何及？”对曰：“未及国。”公怒，乃止，辞使者曰：“君命寡人同恤社稷之难，今问诸使者，曰‘师未及国’，非寡人之所敢知也。”
冬十二月辛巳，臧僖伯卒。公曰：“叔父有憾于寡人，寡人弗敢忘”。葬之加一等。
宋人伐郑，围长葛，以报入郛之役也。
［注释］
①俎(ｚǔ)：祭器。②八音：即金、石、丝、竹、匏、土、革、木八种不同材料所制成的乐器之音。八风：八方之风。③释憾：以打击报复而泄忿。
［译文］
五年春季，隐公想要到棠地观看捕鱼。臧僖伯谏言说：“凡是物品，要是不是用于讲习大事，其材料不是用来制造礼器和兵器，那么国君便不必亲自行动，国君的职责在于把民众纳入法度和礼的规范。因此讲习大事以端正法度就叫做‘轨’，选用材料以制造重要器物叫做‘物’。做事不合‘轨’与‘物’，就叫做乱政。乱政多次出现，一定导致衰败。故而春蒐、夏苗、秋狝、冬狩这四种打猎的仪式都是用来在农闲时间讲习武事的。每隔三年还要举办一次大的军事演习，在郊外演习结束后，整治军队进入国都，祭告宗庙，喝酒庆贺，并清点俘获的战果。要讲清各种器物的彩饰，分清高低贵贱，辨别上下等级，做到长幼有序，这是为了讲习威仪。要是鸟兽之肉不是用于祭典，其皮革、牙齿、骨角、毛羽不是用于制造兵器，国君便不必去猎取，这是自古以来的制度。至于山林河泽中的物产，即使是制造器物的原料，不过那都是卑贱之人所为。至于有关官吏的责任，更不是国君所应过问的。”隐公说：“我是准备去巡察边境。”之后就前往棠地观看捕鱼去了。僖伯借口有病没有随从前往。《春秋》记录：“公矢鱼于棠”，这是讲隐公的行径不合于礼，而且是前往远离国都的棠地。
曲沃庄伯领着郑国、邢国人进攻翼地，周天子派尹氏、武氏帮助他。翼地的晋鄂侯逃到了随地。
夏季，安葬了卫桓公。因为卫国出现动乱，推迟了安葬时间。
四月，郑国人侵犯卫国，攻到国都郊外，报了去年东门一战之仇，卫国人领着南燕军队进攻郑国，郑国的祭足、原繁、泄驾领着三军从正面进攻燕军，并派曼伯和子元设伏兵偷袭燕军背后，燕国人原本就害怕郑国三军，更没有料想腹背受敌。六月，曼伯和子元领着制地人在北制打败了燕军。君子对此评论说：“要是不提防意外，便不可领兵作战。”
曲沃反叛了周天子。秋季，天子命令虢公进攻曲沃，并在翼地立哀侯为晋君。
卫国动乱时，郕人曾进犯卫国，故而，卫军攻入郕国。
九月，仲子庙落成，举办祭礼，预备演出《万》舞。隐公问众仲演出时有几人执羽而舞。众仲答复说：“天子用八行人，诸侯用六行，大夫用四行，士用二行。此种舞是伴随着八种材料所制乐器奏出的声音，宣传八方的风俗，故而，要在八行以下。”隐公接受了众仲的意见。于是第一次献演六羽乐舞，开始实行六行人演舞。
宋国人夺走了邾国的土地。邾国人告诉郑国说：“请国君对宋国进行报复，我们愿做向导。”郑国人领着天子的军队和邾军会合，征伐宋国，一直攻到宋都外城，报了去年东门一战之仇。宋人用国君名义派人前去鲁国告急，隐公知道郑国军队已打到了宋都外城，就准备出兵救援，他问宋国使者：“郑国的军队到了哪儿？”使者答复：“还未到国都。”隐公对使者不以实相告十分恼火，决定停止出兵，便对使者推辞说：“贵君让我一起为宋国的危难担忧，现在问你，你却说敌兵还没有到国都。这我们便没有必要去了。”
冬季，十二月二十九日，臧僖伯去世。隐公说：“叔父对我有过埋怨，我不敢忘掉。”于是便提高一个等级埋葬了他。
宋人进攻郑国，包围了长葛，以报郑人进攻宋都外城之仇。
隐公六年
［原文］
〔经〕六年春，郑人来渝平。夏五月辛酉，公会齐侯盟于艾。秋七月。冬，宋人取长葛。
［原文］
〔传〕六年春，郑人来渝平，更成也。
翼九宗五正顷父之子嘉父逆晋侯于随，纳诸鄂，晋人谓之鄂侯。
夏，盟于艾，始平于齐也。
五月庚申，郑伯侵陈，大获。往岁，郑伯请成于陈，陈侯不许。五父谏曰：“亲仁善邻，国之宝也。君其许郑。”陈侯曰：“宋、卫实难，郑何能为？”遂不许。君子曰：“善不可失，恶不可长，其陈桓公之谓乎！长恶不悛①，从自及也。’虽欲救之，其将能乎？商书曰：‘恶之易也，如火之燎于原，不可乡迩，其犹可扑灭？’周任有言曰：‘为国家者，见恶如农夫之务去草焉，芟夷蕰崇②之，绝其本根，勿使能殖，则善者信矣。’”
秋，宋人取长葛。
冬，京师来告饥，公为之请籴于宋、卫、齐、郑，礼也。
郑伯如周，始朝桓王也，王不礼焉。周桓公言于王曰：“我周之东迁，晋、郑焉依。善郑以劝来者，犹惧不，况不礼焉，郑不来矣。”
［注释］
①长恶不悛：让恶滋长而不悔改。②芟夷蕰崇：铲除杂草，并把其堆积起来作成肥料。
［译文］
六年春，郑人来提出解怨结好，当时称为“更成”。
晋国翼都的九宗五正顷父的儿子嘉父到随邑恭迎晋侯，把他安排在鄂地，晋国人称为鄂侯。
夏天，在艾地结盟，开始与齐国结好。
五月十一日，郑伯侵犯陈国，获得全胜。往年，郑伯请求和陈国讲和，陈侯不答应。五父进谏说：“亲近仁义而与邻国和好，这是国家最宝贵的方法，您还是同意郑国的请求吧！”陈侯说：“宋国和卫国才是真正的忧患。郑国能做什么？”于是就没有同意。君子说：“善不可丢失，恶不可滋长，这说的便是陈桓公吧！滋长了恶而不悔改，立刻就得自取祸害。即使挽救，未必做得到！《商书》说：‘恶的蔓延，就像遍地大火，不可以靠拢，难道还能扑灭？’周任有话说：‘治理国家和家的人，看见恶，就要像农夫急于除杂草一样，锄去它聚积起来肥田，挖去它的老根，不要让它再生长，那么善的事物便可以发展了。”
秋天，宋人侵占长葛。
冬天，京城派人来汇报饥荒，隐公便代为向宋、卫、齐、郑诸国请求购买谷物，这是合于礼的。
郑伯去周都，开始朝觐周天子，周天子不加礼遇。周公对周天子讲：“我们周东室迁，依赖的就是晋国和郑国。友善地对待郑国，用以鼓励后来的人，还害怕人家不来，更别说不加礼遇呢？郑国不会来了。”
隐公七年
［原文］
〔经〕七年春，王三月，叔姬归于纪。滕侯卒。夏，城中丘。齐侯使其弟年来聘。秋，公伐邾。冬，天王使凡伯来聘。戎伐凡伯于楚丘以归。
［原文］
〔传〕七年春，滕侯卒。不书名，未同盟也。凡诸侯同盟，于是称名，故蔑则赴以名，告终称嗣也。以继好息民，谓之礼经。
夏，城中丘，书，不时也。齐侯使夷仲年来聘，结艾之盟也。
秋，宋及郑平。七月庚申，盟于宿。公伐邾，为宋讨也。初，戎朝于周，发币于公卿，凡伯弗宾。冬，王使凡伯来聘。还，戎伐之于楚丘以归。陈及郑平。十二月，陈五父如郑莅盟。壬申，及郑伯盟，歃如忘①。伯曰：“五父必不免，不赖盟矣。”郑良佐如陈莅盟，辛巳，及陈侯盟，亦知陈之将乱也。郑公子忽在王所，故陈侯请妻之，郑伯许之，乃成昏②。
［注释］
①歃(ｓｈà)：古代举行盟会，杀牲饮血，以表示诚意。忘：意不专诚。②昏：古时娶妻在黄昏，称为昏礼，昏同“婚”。
［译文］
隐公七年春，滕侯去世。《春秋》上不记他的名字，是由于没有跟鲁国结盟。但凡诸侯结盟，全要在盟约上写上名字，以告神灵，死后也要在讣告上写上名字，目标在于向盟国通报本国国君去世的消息；同时通报继承人是谁，从而继续友好下去，以安定民众。这被当作是礼仪中的大法。
夏天，建中丘城。《春秋》上已记此事，不过要不依时节地进行建筑和使用劳力。齐侯派遣弟弟夷仲年来访问，是为了继续并巩固艾地的盟约。