【原文】
《履》①：履虎尾，不咥人②，亨。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾③，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
《象》曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
【注释】
①履：用脚踩。②不咥人：不咬人。③说：同悦，指下兑。
【译文】
履卦：像老虎尾巴被踩着而不去咬人，这样事情就会顺利。
《彖》说，履，是柔顺的兑踩上了刚健的乾，和悦地与乾相呼应，就如“踩了老虎的尾巴，老虎也不咬人，而且事情还会顺利”一样。阳爻居于上乾中间的阳位，是阳刚之爻得中得正，这就是登上了尊贵的位置而没有坏处，前途是光明的。
《象》说，上卦是乾是天，下卦是兑是泽，这就构成了履卦。君子看到这个卦象，就要去明辨上下，稳定民众的思想。
【心解】
人生在世，危机四伏，稍不留神，你就可能踩在“老虎的尾巴”上！“履虎尾”，是本卦中一个形象的比喻。“履”就是走路，本卦也就是讲“走路”的原则的。古人讲“非礼勿视，非礼勿听”，虽然走向了一个极端，但还是有它的合理性的。循礼而行，就算有一天真的踩了“老虎的尾巴”，“老虎”也不会咬你，人生之路依然畅通。
生活中难免会与他人有摩擦，但只要处理得当，还不至于“踩”痛他的。就算是真的伤害了他人的感情，只要你懂礼貌，谨慎行事，以诚相待，是可以得到他人的谅解的。在任何情况下，明辨是非，敏感地察言观色，总不失一种明智之举；保持理智上的清醒，洞察形势，小心处世，言行谨慎都不会错的。
【爻辞解析】
初九，素履往，无咎。《象》曰：“素履之往”，独行愿也。
此句的意思为，像平常那样走，发展下去没有坏处。《象》说，这是要单独实现自己的愿望。涉世之初的人，虽然没有经验，但也没有过失。因此，不必对世风给予太多的考虑。应当本着朴素诚实的态度，踏踏实实地做好自己的分内事。只要抱定一种谦虚谨慎的生活态度，埋头苦干，是能够达到自己的人生目标的。这就是涉世之初的“独行愿”！
九二，履道坦坦，幽人贞吉。《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
此句的意思为，走在非常平坦通达的大道上，即使是囚犯也会合于正道而吉利。《象》说，囚犯也会合于正道而吉利，指的是内心不被自己搞乱。行人的心中坦坦荡荡，他脚下的路就会平平坦坦。不要让世俗的嘈杂的声音扰乱了自己恬淡的内心世界，远离闲言碎语，远离阴谋诡计，永保纯洁，永走正道。幽静不是别人给予的，而是自己留给自己的。自己约束自己，自己就会保持一种内心的平静。于静中可得正，行正道就吉祥。
六三，眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。《象》曰：“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。“咥人之凶”，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。
此句的意思为，眼睛瞎了一只却想要看见，脚瘸了却想要行走，去踩老虎的尾巴，老虎会咬人，这是很凶险的。一介武夫效力于君主正是这样。《象》说，独眼却自以为能看见，其实根本谈不上明辨是非；跛脚却自以为能行，根本不能与他一起走路。有被老虎咬的危险，说明位置是不当的。武夫效命于君主，心志刚强，就是如此。只不过有一只眼，却以为能看；本来是跛子，却以为能走。意思是，本来是一介匹夫，却以为是横空出世的英雄——自不量力，盲目妄动，当然会踩到“老虎的尾巴”上去。这种眼高手低的人，行事如此冒失，一定会遇到被“老虎”咬的危险，一定会出问题的。
九四，履虎尾，愬愬，终吉。《象》曰：“愬愬终吉”。志行也。
此句的意思为，踩老虎的尾巴，要小心谨慎，最终会是吉利的。《象》说，小心谨慎，终会吉利，是意志有望实现。无意中踩到“老虎的尾巴”上，触犯了他人的利益或隐私，这时最好能先停下来，外示以柔，然后小心前行，依然可以化险为夷的。可见，万一踩到“老虎的尾巴”上，只要知道害怕，以机智圆通，柔顺得体的方式行事，是完全可以化凶为吉，不会受到伤害的。
九五，夬履，贞厉。《象》曰：“夬履贞厉”，位正当也。
此句的意思为，如果把踩老虎尾巴的人撕得粉身碎骨，即使正确也危险。《象》说，“如果把踩老虎尾巴的人撕得粉身碎骨，即使正确也危险”，是因为阳爻“九”居于阳位“五”，位置得中又得正。过于坚定地向前推进，刚愎自用，一意孤行，是注定要伤害其他人的。这种作风，即使所做的事是正确的，也会非常危险。因为触犯他人的利益越多，就会为自己树敌越多，对方就会在自己前进的道路上设置更多的陷阱。而这种独断专行的人，又往往会忽视前进道路上的危险。因此，结果就可想而知了。
上九，视履考祥，其旋元吉。《象》曰：元吉在上，大有庆也。
此句的意思为，是福是祸，要视实践的结果而定。如果圆满，当然是吉庆。《象》说，大为吉利在最后，是大有喜庆的。常言道，“笑到最后的，才是笑得最好的”，是非成败虽然转头空，但是成败只能由后人来评说。到底是福是祸，只能看最后的结果。相信那些不过分在意微不足道的得失的人，一定会把握自己的目标，找到成功的人生之路。当然，人是为自己而活，也不必太在意别人说什么。
【履卦例析】
据《三国演义》，曹操和刘备一起消灭了吕布的军队后，曹操非常重视刘备，到哪里去都带着他，还请汉献帝封刘备做官。刘备见曹操这样重用他，心里反倒不安，因为他有自己的志向，生怕曹操加害于他。
曹操表面上重视刘备，其实却防备着他。他总是派人到刘备家里探察，当他得知刘备天天在园子里种菜浇水，也就渐渐放心了。
这时候，朝廷里发生了一件事。因为曹操的权力太大了，汉献帝认为他太强横，就暗中要求外戚董承想办法杀死曹操。皇帝写了一道密诏藏在衣带里，又把这条衣带送给董承。汉献帝让刘备与董承一起杀死曹操。
有一天，曹操对刘备说：“我看当今天下只有你和我才是真正的英雄。像袁绍这种人算什么英雄。”刘备想了想曹操的话，认为曹操把他当做对手，将来一定会有杀身之祸。他就一边与董承等人商量办法，一边想办法逃走。
恰在这时，袁绍派儿子到青州去接应袁术，要路过徐州。曹操认为刘备对徐州的情况非常熟悉，就派他去截住袁术。刘备早就想逃走，一接到曹操的命令，就匆忙带着关、张二人逃命去了。曹操有个谋士叫郭嘉，听说曹操放走了刘备，马上来见曹操，说：“刘备没有好心，不能放走他。”听这么一说，曹操后悔了，马上派人去追杀，但是已经来不及了。
刘备在许都这段生活，时时都有“履虎尾”的危险。但是，由于他行事谨慎，最终还是虎口脱险了。