四复道·甬道·阁道
秦汉时期出现了几种特殊的道路形式。例如实现立体交叉的复道，两侧筑壁以保证通行安全的甬道，以“阁梁”方式跨越险阻的阁道等。
1复道
秦汉史籍多处说到“复道”。秦始皇大治宫室，曾“为复道，自阿房渡渭，属之咸阳”，又“令咸阳之旁二百里内宫观二百七十复道甬道相连”（《史记·秦始皇本纪》）。西汉长安“桂宫周匝十里，内有复道，横北渡，西至神明台”（《艺文类聚》卷六四引《三辅故事》）。“北宫有紫房复道通未央宫”，汉哀帝祖母傅太后居北宫，“从复道朝夕至帝所”，由于往来方便，以致经常干扰最高行政事务，“使上不得直道行”（《汉书·孔光传》）。复道这种特殊的交通道路，或可长达数十里。梁孝王“大治宫室，为复道，自宫连属于平台三十余里”（《史记·梁孝王世家》）。
《史记·留侯世家》记述如下史事：
（汉六年）上已封大功臣二十余人，其余日夜争功不决，未得行封。上在雒阳南宫，从复道望见诸将往往相与坐沙中语。上曰：“此何语？”留侯曰：“陛下不知乎？此谋反耳。”
刘邦于是从张良计，先封“平生所憎”之雍齿以示群臣，平息了不安定情绪。这里所谓“复道”，裴骃《集解》引如淳曰：“上下有道，故谓之复道。”看来，复道是类似陆上高架桥式的空中道路，因而刘邦可以居高临下窥见诸将偶语。江苏徐州汉画像石有表现人似乎循屋顶行走于两座楼阁之间的画面，大概可以说明复道的形式，与宫殿建筑比较，这当然是极其苟简的复道结构。参见江苏省文物管理委员会：《江苏徐州汉画象石》，北京，科学出版社，1959年8月。1969年甘肃武威雷台汉墓出土的陶楼，四隅角楼以及门楼之间有道凌空相通，这种建筑形式，或称“飞桥”、“天桥”，提供了复道的实体模型。甘博文《甘肃武威雷台东汉墓清理简报》：“院墙四角，各有一方形望楼，望楼之间以飞桥相连，桥身两侧皆有障墙，成悬槽之式，以防外面敌人之射袭。”（载《文物》，1972（2））甘肃省博物馆《武威雷台汉墓》：“院墙四隅上建角楼，高二层，各角楼之间和门楼，均架设有栏杆的天桥相通。”（载《考古学报》，1974（2））
“复”字，甲骨文作（《粹》1058），金文作（《从》），金文与《说文·部》字有相近处。《说文》：“，度也，民所度居也，从回，象城郭之重，两亭相对也。”复道，正是相对的亭楼之间相与连通的空中道路。
汉文帝行中渭桥，曾有人从桥下走出，惊乘舆马（《史记·张释之冯唐列传》）。王莽时灞桥失火被焚毁，据说火灾起因是寄居桥下的贫民取暖用火不慎（《汉书·王莽传下》）。看来，秦汉桥梁建筑已包括平阔滩地上长长的引桥。复道之出现，无异于引桥在陆上的延长。有的学者称这种建筑形式为“飞桥”或“天桥”，似乎注意到这种复道设计的最初起由是受到桥梁建筑的启发。而关于秦始皇“为复道，自阿房渡渭”（《史记·秦始皇本纪》）以及西汉桂宫“有复道横北渡”（《艺文类聚》卷六四引《三辅故事》）等记载所见“渡”字，可以印证这一推论。
复道，即上下有道，尊贵者行复道上，有利于保证安全。然而，这样的理解仍不足以完整地说明复道的作用。应当看到，复道凌空而过，并不必与下边的道路方向一致。因此，在行人车马繁错拥杂的地段，复道的出现，也显然起到便利交通的作用。
《史记·刘敬叔孙通列传》说到汉惠帝在长安城中筑作复道的经过：
孝惠帝为东朝长乐宫，及间往，数跸烦人，乃作复道，方筑武库南。叔孙生奏事，因请间曰：“陛下何自筑复道？高寝衣冠月出游高庙，高庙，汉太祖，奈何令后世子孙乘宗庙道上行哉？”孝惠帝大惧，曰：“急坏之。”叔孙生曰：“人主无过举。今已作，百姓皆知之，今坏此，则示有过举。愿陛下为原庙渭北，衣冠月出游之，益广多宗庙，大孝之本也。”上乃诏有司立原庙。原庙起，以复道故。
这一段复道，用于“东朝长乐宫”，可避免“数跸烦人”，不再动辄清道戒严，影响交通，显然是一种立体交叉形式。讨论秦汉时代的复道，当然不能忽视它作为我国早期立体交叉道路的意义。
东汉时，高台建筑逐渐减少，随着建筑技术的进步，高层楼阁大量增加，复道也随之得到发展。《后汉书·光武帝纪上》李贤注引蔡质《汉典职仪》：“南宫至北宫，中央作大屋，复道，三道行，天子从中道，从官夹左右，十步一卫。两宫相去七里。”是南北宫间有划分三条分行带并留有侍卫位置的复道长达7里。《后汉书·窦武传》记载，王甫与郑飒“共劫太后，夺玺书，令中谒者守南宫，闭门，绝复道”。据《后汉书·百官志四》，宫中甚至专门设置称作“复道丞”的职官。
复道不仅仅是一种宫室建筑形式，又是军事防御系统中的有效结构之一。《墨子》书中《号令》、《杂守》等篇都说到作为城防工事的复道。湖南长沙马王堆3号汉墓出土帛书《驻军图》中，标识“箭道”二字的城堡上可看到向南有道路蜿蜒折下，旁边标有“复道”二字。可见汉代军事建筑中确实有复道的形式。城堡设置复道的一面与其他两面比较，正缺少崛起的亭楼，复道本身或可作为补充。复道伸向河边，意图似为控制渡口，并与对岸的“周都尉军”接应。参见《马王堆汉墓帛书古地图》，北京，文物出版社，1977年3月。
秦汉复道，是建筑史上的杰作，也是总结交通史时不应当忽视的重大发明。参见王子今、马振智：《秦汉“复道”考》，载《文博》，1984（3）。