随着耶稣传道和治病救人的不断进行，他的名声很快传到了各地，从加利利、低加波利、耶路撒冷，以至大马色都有人来跟从他。看见这些人聚在一起，耶稣感到欣喜。他需要他们，但他必须从中挑出那中坚的门徒来，挑出那些称作盐和光的，让他们分担自己的使命，差遣他们奔走各地，让更多的人接受天国的声音。
耶稣登上了一座山，把他所要的人召到跟前。他们来到他面前，他拣选了十二个人，称他们为使徒。“我拣选你们是要你们跟随我。”他告诉他们，“我将要派你们出去传道，你们也将拥有驱逐邪灵的权力。”
那些荣幸列为十二使徒的是：西门(耶稣给他改名彼得)及他的兄弟安德烈，西庇大的儿子雅各、雅各的兄弟约翰(耶稣称之为半尼其，意为“声若洪
钟的人”)、腓力、巴罗多买、多马、马太、亚勒腓的儿子雅各和达太、爱国者（奋锐党人）西门、还有后来出卖耶稣的加略人犹大。前六位是最初跟随耶稣的。
彼得原名西门，耶稣给他取名彼得，就是"磐石"，意为主的事业可以之为依赖的意思。 彼得是与耶稣心灵最为沟通的门人。耶稣在被出卖的前夜曾对睡着了的彼得说："你们怎么不能与我同醒片刻呢？"他希望彼得能分享自己的孤独。尽管如此，彼得成为了耶稣死后的基督教传道组织人，成为了教会安立其上的磐石。
雅各和他的弟弟约翰同西门兄弟一样，追随耶稣之前都是渔人。雅各与约翰嫉恶那仇，性情刚烈，耶稣称他们为"半尼其"，意即"雷的儿子"；后来他们在前往耶路撒冷的路上途经撒玛利亚遭到当地人拒绝时，二人要求耶稣许他们降天火烧撒玛利亚人，耶稣责备二人并说了那段极有名的话"人子来世上不是要灭人的性命，而是要救人的性命"。
约翰深得耶稣信任。耶稣被钉在十字架上临终前将自己的母亲和妹妹托付给了他。
腓力是最先将拿但业带到耶稣跟前的。
马太，又名利未，原为税吏，税吏是被犹太人所鄙视的。耶稣在税关上看见他就对他说："你跟从我来。"马太使追随了耶稣，最终他在被罗马人迫害时，仍勇敢地签写了"税吏马太"这个卑微的称呼。在耶稣眼中，一切人都是平等的，等待救助的。耶稣同马太和别的罪犯吃饭，法利赛人批评他不该同罪犯和税吏打成一片。耶稣说："康健的人并不用医生，病人才正需要医生哩。"多马似乎是马太的兄弟。
雅各和达太也是兄弟。他们的母亲也叫马利亚。她是跟随耶稣直到十字架下的几个加利利妇女之一。
西门是反罗马当局的奋锐党人。
至于犹大，便是那位出卖耶稣的叛徒。十二使徒中，他是管理钱财的。耶稣死后他感到悔恨，将三十银币扔在祭司长和长老跟前，出殿上吊自杀了。
这些都是后话。
耶稣选择十二使徒，便要差遣他们往四方去传道，他吩咐他们说："外邦人的路，你们不要走，撒玛利亚人的城，你们不要进。
宁可往以色列家迷失的羊那里去。随走随传，说天国近了。"
耶稣告诉众使徒，要多行奇迹，让死人复活，让麻风病痊愈，不要携带钱财衣物。无论到什么地方，要打听好人和那配得到平安的人家。
"凡不接待你们，不听你们话的人，你们离开那家或是那城的时候，就把脚上的尘土跺下去。我实在告诉你们，当审判的日子，所多玛和蛾摩拉所受的，比那城还容易受呢"。
耶稣向门徒们讲到了传播真理的艰苦和危险，又增加他们的信心："我差你们去，如同羊入狼群，所以你们要灵巧像蛇、驯良像鸽于。你们要防备人，因为他们要把你们交给公会，也要在会堂里鞭打你们。为我的缘故，你们会被送到诸侯君王面前……兄弟要把兄弟。父亲要把儿子送到死地，儿女要与父母为敌。害死他们。你们要为我的名，被众人恨恶，唯有忍耐到底的，必然得救。
有人在这城里逼迫你们，就逃到那城里去。我实在告诉你们，以色列的城邑尚未走遍，人子就到了。
"学生不能高过先生，仆人不能高过主人。学生和先生、仆人和主人一样，也就罢了。
"人既骂家主是别西卜（鬼王），何况他的家人呢？所以，不要怕他们。因为掩盖的事，没有不露出来的；隐藏的事，没有不被人知道的。
"我在暗中告诉你们的，你们要在明处中说出来，你们耳中所听的，要在房上宣扬出来。
"那杀身体不能杀灵魂的，不要怕他们；唯有能把身体和灵魂都灭在地狱里的，正要怕他。
"凡在人面前认我的，我在天上的父面前，也必认他；凡在人面前不认我的，我在天上的父面前也必不认他。
"你们不要想我来，是叫地上太平，我来并不是叫地上太平，乃是叫地上动刀兵。
"爱父母过于爱我们，不配作我的门徒；爱儿女过于爱我的，不配作我的门徒。不背着他的十字架跟从我的，也不配作我的门徒。
"得着生命的，将要丧失生命；为我失生命的，将要得着生命。"
十二使徒领受了耶稣的训诫与勉励，便往以色列入所在的各城市传道去了。