从耶稣名义上的父亲约瑟的血统上看，耶稣是正统的以色列王室后代，从以色列的先祖亚伯拉罕开始，可以一直排下来这个家谱。
以下是大卫的后代耶稣基督(大卫又是亚伯拉罕的后代)祖先世系表：
从亚伯拉罕到大卫王祖先世系依次排列如下：亚伯拉罕，以撒，雅各，犹大和他的兄弟们；然后是法勒斯和谢拉(他们的母亲是她玛)，希斯仑，亚兰，亚米拿达，拿顺，撒门，波阿斯(他的母亲是拉合)，俄备得，约西亚，最后是大卫王。
从大卫王到以色列人被放逐巴比伦的时期。，祖先世系依次排列如下大卫，所罗门(他的母亲曾经是乌利亚的妻子)，罗波安，亚比雅，亚撒，约沙法，约兰，乌西雅，约坦，亚哈斯，希西家，玛拿西，亚门，约西亚，约雅斤和他的兄弟们。
从“巴比伦之囚”以后到耶稣降生，祖先世系排列如下：约雅斤，撒拉铁，所罗巴伯，亚比玉，以利亚敬，亚所，撒督，亚金，以律，以利亚撒，马但，雅各，约瑟，约瑟的妻子是马利亚，她就是被人称作弥赛亚的耶稣的母亲。
如此算来，从亚伯拉罕到大卫共十四代，从大卫到“巴比伦之囚”也是十四代，从那以后到弥赛亚降生又是十四代。
这个谱系如果倒着推，我们也可以一直追溯到人类的始祖亚当，这个谱系是这样的：
耶稣是约瑟的儿子，约瑟是希里的儿子，希里是玛塔的儿子，玛塔是利未的儿子，利未是麦基的儿子，麦基是雅拿的儿子，雅拿是约瑟的儿子，约瑟是玛他提亚的儿子，玛他提亚是亚摩斯的儿子，亚摩斯是拿鸿的儿子，拿鸿是以斯利的儿子，以斯利是拿该的儿子，拿该是玛押的儿子，玛押是玛他提亚的儿子，玛他提亚是西美的儿子，西美是约色克的儿子，约色克是约大的儿子，约大是约亚拿的儿子，约亚拿是利撒的儿子，利撒是所罗巴伯的儿子，所罗巴伯是撒拉铁的儿子，撒拉铁是尼利的儿子，尼利是麦基的儿子，麦基是亚底的儿子，亚底是哥桑的儿子，哥桑是以摩当的儿子，以摩当是珥的儿子，珥是约细的儿子，约细是以利以谢的儿子，以利以谢是约令的儿子，约令是玛塔的儿子，玛塔是利未的儿子，利未是西缅的儿子，西缅是犹大的儿子，犹大是约瑟的儿子，约瑟是约南的儿子，约南是以利亚敬的儿子，以利亚敬是米利亚的儿子，米利亚是买南的儿子，买南是玛达他的儿子，玛达他是拿单的儿子，拿单是大卫的儿子，大卫是耶西的儿子，耶西是俄备得的儿子，俄备得是波阿斯的儿子，波阿斯是撤门的儿子，撒门是拿顺的儿子，拿顺是亚米拿达的儿子，亚米拿达是亚兰的儿子，亚兰是希斯仑的儿子，希斯仑是法勒斯的儿子，法勒斯是犹大的儿子，犹大是雅各的儿子，雅各是以撒的儿子，以撒是亚伯拉罕的儿子，亚伯拉罕是他拉的儿子，他拉是拿鹤的儿子，拿鹤是西鹿的儿子，西鹿是拉吴的儿子，拉吴是法勒的儿子，法勒是希伯的儿子，希伯是沙拉的儿子，沙拉是该南的儿子，该南是亚法撒的儿子，亚法撒是闪的儿子，闪是挪亚的儿子，挪亚是拉麦的儿子，拉麦是玛士撒拉的儿子，玛士撒拉是以诺的儿子，以诺是雅列的儿子，雅列是玛勒列的儿子，玛勒列是该南的儿子，该南是以挪士的儿子，以挪士是塞特的儿子，赛特是亚当的儿子，亚当是人类的始祖。