耶稣基督降生的经过是这样的：他母亲马利亚已经与约瑟订了婚，但在他们结婚之前，她发现她已由圣灵感孕而即将生产。
约瑟是一个一贯品行端正的男人，但他并未想当众羞辱马利亚；于是，他便准备私下解除这桩婚约。就在他考虑这件事的时候，主的天使在睡梦中向他显现，对他说：“大卫的后人约瑟，不必害怕娶马利亚做你的妻子。她是因圣灵附身而受孕的。她将会生一个儿子，你要给他取名为耶稣——因为他将要把人民从罪恶之中拯救出来。”
所有发生的这一切，是为了使主借先知之口所说的话成为现实：“一位处女将要怀孕生子，人们将称他为‘以马内利”。
于是约瑟醒来之后，就按照主天使吩咐他的去做，与马利亚结婚了。但他在马利亚生产之前，从未与她同房。孩子出生后，约瑟为他取名耶稣。
那时，罗马皇帝奥古斯都下令在罗马帝国全境进行一次人口普查。这是第一次进行人口普查，其时正是居里纽任叙利亚总督的时候。因此，每一个人都要回到自己的家乡办理登记手续。
约瑟从加利利的拿撒勒城，到了犹太的伯利恒，那是大卫王的出生地。约瑟之所以来到这里，是因为他是大卫的后裔，他们必须回到伯利恒去登记，而这时玛丽亚的产期已近。
经过艰苦、漫长的旅程，约瑟和马利亚终于抵达了伯利恒城。当时，天快黑了。约瑟和马利亚想找一家客店过夜休息。
“请问还有空房间吗？”他们问一家客店的老板。
那家客店的老板瞟了他们一眼，摇摇头说：“没有，所有的客房都满了。”
真的没有空房间吗？我想要是约瑟和马利亚穿戴高贵、一副有钱人的模样，那家客店的老板肯定会想尽办法为他们俩腾出一间房间，哪怕是把自己住的房间腾出来，他也会愿意的。可是，约瑟和马利亚俩一副穷酸样，客店老板当然不想为他们多费心思，反正从他们身上赚不了什么钱，何必多花功夫白费心思呢？
约瑟和马利亚找遍了伯利恒城，也没找到一家可以过夜的客店。这该怎么办呢？他们在伯利恒城又不认识人，也没有别的地方可去。难道他俩今晚只能在街头过夜吗？那可不行，晚上天气很冷，会被冻坏的。何况马利亚还怀着孩子呢。
在天完全暗下来的时候，约瑟和马利亚总算找到了一个休息过夜的地方。你们知道是什么地方吗？一间马房！
就在这间简陋的马房里，上帝的儿子，救耶稣基督降生了。马利亚没有什么漂亮、柔软的衣服给小耶稣穿，她只用一些破布把小耶稣简单地包起来。
当世上的王子降生的时候，他会躺在一个精致的摇篮里，摇篮上还盖着镶有珍珠和宝石的帘子。可是，耶稣基督这位属天的王子连个最简单的摇篮也没有。他躺在一个马槽里。
你们看耶稣基督的降生是多么的卑微。他没有宫殿，没有漂亮、柔软的衣服，没有精致的摇篮。他的宫殿是一间马房，他的衣服是一堆破布，他的摇篮是一个马槽。你们能想像比这更贫穷更寒酸的情形吗？你们或许会问，耶稣基督这位上帝的儿子、这位万王之王的降生为什么如此卑微呢？
原来这是有原因的，耶稣基督这样降生是为了把属于他的百姓从苦难中拯救出来，将他们带入永远的荣耀中去。耶稣基督使自己贫穷，为的是让属于他的百姓富有；耶稣基督降低自己的身份，为的是要高抬属于他的百姓。
约瑟和马利亚静静地坐在这个新生婴孩的旁边。他们心中会想些什么呢？或许会起疑问：难道眼前这位婴孩就是万王之王吗？难道他就是以色列人盼望已久的弥赛亚吗？他的降生为何如此奇特、如此不平凡呢？
在伯利恒城的郊外，有一片很大的平原。在这片平原上，几百年前，摩押女子路得曾在波阿斯的田中拾麦穗；年幼的大卫王曾坐在羊群旁，一边弹着竖琴一边唱着动听的牧歌。
如今夜已深了，整个平原寂静无声。在一片漆黑中，我们看见远处有一点微弱的火光在跳动。走近一看，原来是几个人正围着一小堆火取暖。这几个人是谁呢？深更半夜的，他们在干什么呢？看他们一个个愁眉苦脸的样子，他们为什么事这么沮丧呢？
原来他们是看守羊群的牧人。因为平原上有足够的草喂羊，所以这几个牧羊人没有在深夜里把羊群领回羊圈，而是留在草原。夜里天气非常寒冷，牧人们点火取暖。同时，也可以防止野兽的侵袭。
牧羊人围在火堆前，想到自己生活的艰难，想到整个犹太民族悲惨的情况，自然没有心情谈笑。是啊！现实的情况对犹太人来说实在糟糕。在耶路撒冷城做王，管理犹太人的是一个以东人，名叫希律，他是罗马帝国的一个分封王。整个犹太民族和迦南地都被罗马帝国牢牢地控制着。如今罗马帝国为了进一步剥削、压迫犹太人，强迫每个犹太人报名登记，以便罗马帝国征税和征兵。犹太人以后的生活就更艰难了。
更让这几个牧羊人感到伤心的是，那位预言中的救世主弥赛亚迟迟不来。雅各临死前不是说过“圭必不离犹大”吗？可是如今代表国王权力的圭不是已经离开犹太民族吗？因为犹太人早已没有自己的国王。到底什么时候弥赛亚才会来拯救犹太民族脱离苦难呢？
就在他们越想、情绪越低落的时候，突然一个发亮的人形出现在他们身旁。牧人被眼前的情形吓得浑身发抖。那是个什么东西呢？那是一位天使。
这位从天而降的天使和气地对他们说：“不要惧怕！我报给你们大喜的信息，是关系万民的。因今天在大卫的城里，为你们生了救主就是主基督！你们要看见一个婴孩，包着布，卧在马槽里，那就是记号了！”
牧羊人听完天使这番话，睁大了眼睛呆在原地，一句话都说不出来。简直令人难以相信，刚才他们几个人还在发愁，先知对弥赛亚的预言会不会实现？什么时候救主才会来拯救以色列人。可是就在转眼间，天使告诉他们救主今夜降生的消息。
过了一会儿，那几个牧羊人才反应过来，明白天使说的，一股喜乐的暖流涌进他们的心里。这时，天突然间开了，有一队天兵和那位天使一块儿放声高歌：“在至高之处荣耀归与上帝，在地上平安归与他所喜悦的人。”
歌声非常的嘹亮、悦耳。这是一件多么美好、多么值得赞美的事情呀！是的，世界上一切的荣耀都该归给至高无上的上帝。是上帝把平安赐给了属于他的百姓，救主降生就是为了将上帝的百姓从罪恶中拯救出来，并且赐给他们永远的平安和喜乐。这个世界表面上看起来很好，但却不能给人真正的平安和喜乐。人若想从世界上获得真正的平安和喜乐，他得到的只能是更大的痛苦。真正的平安和喜乐是从上帝那儿来的，真正的平安喜乐是属于那些敬畏、信奉上帝的人的。
天兵和天使唱完赞美歌后，返回天堂。留下那几个满心欢喜的牧羊人呆在原地。如今他们的心里不再感到伤心和失望。他们彼此议论说：“走吧！让我们到伯利恒去，看看刚才天使告诉我们发生的事情。这事肯定是上帝派天使来告诉我们的。”
说完，那几个牧羊人匆匆离开原地，往伯利恒城跑去。小朋友，你们可能会问：“这几个牧羊人走了，他们的羊群怎么办呢？”哦！他们连想都不会去想这个问题，上帝一定会帮他们照看羊群。他们回来的时候，羊一只都不会丢。
那几个牧羊人进到伯利恒城，找到了约瑟和马利亚住的马房，也看到了躺在马槽里的婴孩耶稣。尽管婴孩耶稣外表上看来和别的婴孩没什么不同，但他们确信这位婴孩就是弥赛亚，是世人的救主。他们几个人一下子扑倒在马槽前，向槽里的婴孩跪拜。他们的举动使一旁的约瑟和马利亚非常的惊讶。看到约瑟和马利亚一副不解的样子，牧羊人把刚才在野地、他们经历的事一五一十地告诉了约瑟和马利亚。约瑟和马利亚这才放下心来。
拜完耶稣，那几个牧羊人又回去看守羊群。他们在野地，为他们今夜的所见所闻，向上帝献上满心的感谢。后来，他们把这个经历讲给许多人听。
婴孩出生满八天时，接受了割礼，并按照天使说的，给他起名叫耶稣。