最后，太伯为了断掉别人拥立自己为王的念头，毅然带着二弟仲雍离开周地，赶往远离家乡的东南蛮荒之地，并断发纹身，遵行当地人的生活习俗。周部族的人见太伯意志坚决，就只好奉季历为王。这就是历史上著名的“太伯让王”的故事。太伯虽身处蛮夷之地，但能够与当地人打成一片，渐渐在吴地建功立业，被拥立为王，国号“吴”，是为吴国始祖。
●周季历开疆辟土
周和商很早就发生了关系。武丁时的卜辞中有“令周侯”和“璞（伐）周”的记载。《易经》中载武丁伐鬼方，周人也参加，并因战功得到商的赏赐。这些史料说明了周至晚在武丁时已接受了商王朝边侯的封号。
季历即位后，继续发展生产，周的实力日益增强。当时商王是武乙。武乙曾经授予季历征伐大权，以辅助殷商征讨四方。季历率领军队向西灭程（今陕西咸阳）、向北伐义渠（今宁夏固原），并活捉了义渠首领献给武乙。
到了武乙之子文丁为商王时，任命季历为“牧师”，即诸侯的方伯首领，让他执掌商朝西部地区的征伐重权。有了征伐之权，出师有名，季历开始大举出兵，降服始乎之戎、翳徒之戎等部落，声威大振，附近诸多部族纷纷主动来投，周部族实力得到了迅速增长。
当然，季历在位期间，主要进攻的目标都是山西境内的北方部族，他们虽部落众多，但没有强大的国家政权，力量十分分散，比较容易征服。
周人在开疆辟土之初，选择这些力量薄弱的部落作为征伐对象，是完全正确的。而且，这些戎人四处侵袭，对殷商政权也有威胁，周部族的这些军事行动自然得到了商王的首肯。通过这些战争，周部族的实际力量大为加强，在商的诸多方国中的地位也得到了很大的提高。
后来，商王文丁困死季历。但季历的死并没有削弱周的实力，反而还让周的继承人文王姬昌对商产生了极大的敌意。而且，吸取了先人的教训，姬昌从此对商十分警惕。为了不使先人的悲剧重演，姬昌一直采取低调的策略来转移商对周的注意力，同时暗中扩大自己的实力，后来成功地颠覆了商王朝的统治。
●周文王勤勉治歧
季历死后，其子姬昌继位为西伯，即著名的周文王。文王一方面继承后稷、公刘的治理方针，即发展农业；一方面按照古公亶父、季历的办法，努力把周国治理强大，以报商王朝的杀父之仇。在治理朝政时，牢记古公亶父的遗训，广为招贤纳才，对有真才实学的人倍加敬重，甚至中午饭都来不及吃好也要招待“贤才”。据《史记》记载：文王“遵后稷、公刘之业，则古公、公季之法，笃仁，敬老，慈少。礼下贤者，日中不暇食以待士，士以此多归之。”
当时，不少著名的能人听到周文王广求“贤才”的消息都纷纷跑到周国归属于他，就连商王朝的著名大臣也有跑到周国的。纣王荒淫无道，他的大臣辛甲曾多次进谏，无奈忠言逆耳，昏庸暴虐的纣王根本听不进去，甚至还要派人杀掉辛甲。辛甲见势不妙，为躲避杀身之祸，弃商投周。周文王亲自迎接辛甲，奉若神明，拜为公卿。鬻子同辛甲一样，也是殷商臣子，据说曾经75次向纣王进谏忠言，而纣王根本不作理会。于是，鬻子也来到周，受到周文王重用。此外，曾以打猎为业的太颠，也是当世贤德之人，被周文王发现之后，不以其出身低贱，反而主动去请他到朝中做官。
如此一来，当时杰出的人才如闳天、散宜生、胶鬲等都纷纷投奔周文王。周文王从善如流，对他们分别考察，量才任用。《诗经·大雅·西伯》说：“济济多士，西伯以宁。”周国很快出现了人才济济的盛况。周文王在这些贤士的辅佐之下，制定和采取了一系列有利于国家发展的政策和措施。周国土地本来就肥沃，适宜农耕，加上周人又善于种植，于是农业空前发展。周文王以维护百姓利益为出发点，以德治民，采取了诸多发展生产的富民政策。比如允许百姓在山林中打猎，在河流沼泽中捕捞，等等。周族的实力日益强大，不断地扩张着自己的领地。
●姬昌囚禁演周易
周文王姬昌在周地施行德政，发展生产，招纳贤才，在当时引起了其他一些诸侯的瞩目。
商朝诸侯崇侯虎在自己的封地（陕西户县）得到报告，说西面岐山下的周文王在大行仁义之道，势力扩张极快。崇侯虎不敢怠慢，急急忙忙赶到朝歌向封王汇报情况，借此表功。
纣王听后便命令西伯昌来朝歌觐见，随后“囚西伯于羡里”（今河南汤阴北部），也就是说将西伯投入了监牢，这一关，就是七年。周文王被囚，每日闭门待罪无事可作，便将伏羲所创八卦演变为八八六十四卦，并且为之作了卦爻辞，代表万事万物，无穷无尽，内藏阴阳消息之机。这样，《周易古经》就形成了，这部书对后来中国文化产生了巨大的影响。
●伯邑考舍身救父
西伯被囚之时，周的群臣当然万分着急。伯邑考是文王的长子，当他得知父亲被囚羑里时，就决定去朝歌觐见纣王，希望能救出父亲。大臣散宜生听说此事后极力反对，他认为纣王昏庸无道，身边老臣之言尚不在意，以伯邑考的资历，前往朝歌，无异于飞蛾扑火，自寻死路。伯邑考说：“我看纣王是个好色好利的人，不如就送他一些美女和金银财宝，也许他能让我父亲回来。”
大家觉得这方法不错。但是有的大臣认为，光给纣这些东西也许还不行，他未必肯放西伯回来。这句话提醒了伯邑考，他说：“我看要想让我父亲回来，只有以我为人质。”当下，他就决定自己前往。众大臣认为这样做不妥，怕不但西伯不能换回，可能伯邑考也回不来。但是伯邑考的决心已定，他人再也无法阻挡了。
伯邑考来到商，向纣献上了礼物，又说自己代父受刑。但是狡猾而又凶狠的纣不但没放了西伯，反而也把他扣留下来。后来，纣命他为自己驾马。
一次，纣听人说，现在很多老百姓都说西伯是圣人，纣听到后火冒三丈，说：“他是什么圣人？我杀他的儿子给他吃，看他知不知道。”
可怜伯邑考不但没有救了父亲，反而自己的命也丢掉了。杀伯邑考的时候，纣问他是不是对自投罗网后悔，伯邑考说：“为了父亲的生存，我何悔之有？我遗憾的是自己不能亲手杀了你。”
伯邑考的肉被做成饼，送到牢中的西伯面前。西伯这时候已经知道自己的好儿子惨遭毒手，望着他儿子的肉，他似乎很从容，拿了一块饼，大口大口地吃。他心里明白，他要忍受这人间最难忍受的事。等来人走后，他和着泪将吃下去的东西全都吐了出来。他对着苍天祈祷，他愿上天饶恕他的罪责。
这边，纣王知道西伯吃了自己儿子的肉，狂笑不止，说：“谁说西伯是圣人，吃了自己儿子的肉，还不知道。”
有一天，西伯的四位大臣太颠、闳夭、散宜生、南宫适去看他。当时周围监视非常严，西伯不能和他们说一句真实的话，他对着他们四位眨了眨右眼，意思是说：纣是个好色之徒，你们赶快送美女给他；又向他们拍拍自己的肚子，意思是：这个昏君要天下最珍贵的宝贝；最后站了起来，快快地走了几步，其含义是：你们要快快行动。对西伯这些动作的含义，四大臣心里都明白，最后他们点了点头，就离开了监牢。
他们回到周以后，就广搜美女，聚集财宝。散宜生到了西方的犬戎国，寻得一匹宝马，全身雪白，脖子上却长着红色的鬃毛。他又到了有华国，找到了几十个美女，一个个如天仙一般。南宫适等又聚集了大量的珍宝。
最后，他们装满了几十辆大车，送给了纣。纣王看到金银财宝，已是眉开眼笑；再见到这么多美女，更是心荡神驰；当他看到那匹宝马时，他惊奇地差点要跪到了地上，高叫一声：“这是谁的宝贝？”散宜生急忙上前说：“是西伯送来的，以赎他自已的罪。”纣当时心情一好，就痛痛快快地把西伯放了。临行时，还对西伯说：“我看你就是个老实人，都是那崇侯虎说的坏话，不然我怎么会把你关在这里。”他还送给西伯弓箭、大斧，并准许他有讨伐诸侯的权力。他完全被西伯的计谋迷惑住了。
西伯回到了周，受到了人民的热烈欢迎。从此以后，他潜心于灭商的准备工作。
●姜太公渭河钓鱼
商纣王时期，姜子牙闲来无事，经常到渭河边去钓鱼，他钓鱼的方法很特别，他用的是直钩，并且从不在钩上放鱼饵。一边钓鱼，他一边唱道：“太公钓鱼，愿者上钩。”虽然几天也没有钓到一条鱼，但他仍然每天按时来到渭河边垂钓，姜太公的行为终于引起了人们的注意。一天，一位叫武吉的砍柴人好奇地坐到姜太公身边，与他聊了起来。姜太公自我介绍说：“老朽姓姜，名尚字子牙，道号飞熊。”武吉听了姜太公自号“飞熊”，觉得很可笑。便说：“像您老先生这样整天坐在这渭水河边钓鱼，而且还用直钩，不要说鱼，只怕连虾也钓不到。一个连鱼都不会钓的人，居然自号飞熊，实在令人可笑。”姜太公听了武吉的话，只淡淡地一笑。后来，周文王听说渭水河边有位老者用直钩钓鱼，他就料到此人一定是位奇才。于是他带上厚礼去聘请姜子牙。姜子牙入朝后被封为太公，做了军师，后升为丞相，辅佐文王、武王伐纣，建立了周朝。
●周武王伐纣灭商
周武王观兵孟津后又过了几年，武王祭祀文王后向东去检阅部队，到了孟津，他供起了文王的尸位，也就是以一个人化装成文王的样子，坐在高位上，供人们祭祀。他对手下将士说：“我是太子发，我是奉我父文王的命令去讨伐商的，哪里敢自作主张。”他又向司马、司空、司徒等宣告：“我们都要努力啊，我是一个没有功业的人，只是凭我的祖先的德行而行事，我今天继承我的祖先的方法，设立各种赏罚之制，为的是我们大家共同的事业。”大家听完这席话，都觉得武王真是他们的明主。姜太公道：“将士们，大家行动，开船划桨，动作迟缓的要受罚。”
于是武王带领大军渡河，在那个时代，人们都很迷信，武王也不例外，当船划到河中央的时候，突然有一条大鱼跳到了武王的船上，武王低头拾起来，用以祭天。到了对岸，又有一团火从天而降，快落到了武王头上的时候，一下变成了一只乌鸦，颜色通红，而且发出怪怪的叫声。武王认为这是不吉利的征兆，就领兵打道回府了。
又过了两年，纣的统治已经到了丧心病狂的地步，他杀死了比干，关押了箕子，大臣们纷纷向国外逃，武王感到讨伐纣的时机成熟了，就向诸侯们宣告道：“纣王罪孽深重，不得不很快消灭他。”
于是率领几万名将士、三百多辆兵车，向东讨伐纣。在行军途中，武王还写了一篇《太誓》，对众人宣告道：“现在纣只听他的女人妲己的话，自绝于天，用残忍的方式杀害了他的三位贤臣，疏远了他祖父母以下的亲族，抛弃他祖先的乐曲，制作了大量淫荡的音乐，所以现在我姬发替天去讨伐这人间的罪孽，胜败在此一举。”
众人齐声欢呼，这时武王全军将士众志成城、士气高昂，为这次东征的胜利奠定了基础。
武王渡河的时候，到了孟津这地方，突然刮起了大风，在河里卷起大浪，将武王将士所乘的船冲得七零八落，大风刮得武王的阵营人马不相见，于是武王左手拄着黄斧，右手举起白旗，在风中挥来挥去，说道：“我现在率领天子之兵，顺应天意，谁敢挡我！”
于是大风就停了，河里的浪也没有了，将士们都感到很奇怪。
两个多月后，他们到了商纣王所在朝歌的郊外，武王左手拄着黄色大斧，右手拿着白色旌旗，举行誓师大会，武王道：“古人有句话说得好，‘母鸡是不报晓的，母鸡报晓了，就会倾家荡产’。现在商纣王只听女人的话，整天只顾淫乐，不理朝政，他残酷地对待百姓，人们一点活路也没有，所以我今天起兵攻打纣，这是应天命、顺人心的事，各位一定要努力。否则我们将对不起人民，对不起我们的祖先，更对不起天。”
宣誓完毕，诸侯军队集结了几万人、四千辆战车，陈兵于牧野，要和纣决一死战。这里离纣王所在的朝歌只有70余里。
纣王听到武王这么快就起兵攻打自己，一下把他从鹿台的温柔富贵之乡中拉回到残酷的现实，慌忙调兵前去应战。但他的精锐部队一时根本调不上来，只好将大批的奴隶和战俘武装起来狼狈地开赴牧野。
战斗的号角刚刚吹响，姜太公率领几百精兵冲上前去，纣王调出几千人马出阵应战。战约几个回合，姜太公的人马渐渐不敌纣王之兵，他就领兵往自家阵中逃跑。纣王一看姜太公大败，立即吩咐全军拼杀过去，追至一个山谷。突然间，像雷一样的声音从这里响起，武王的兵马一起从山间的各个角落杀出来，一时间商兵乱了阵脚。
不仅这些兵士都是临时凑起来的，而且纣王作恶多端，奴隶们对他恨之入骨。纣王命令他们冲锋，他们就是不前进；鼓声再急，他们却一个个倒戈，对准纣王的部队射箭，就这样几万大兵土崩瓦解了。纣王一看大势不妙，立即杀开一条血路，骑着马飞也似地跑了。
纣逃回到城内，登上鹿台，穿上锦绣之衣，将鹿台的财宝一起聚集起来，长叹一声，命令手下架上干柴，一把大火将他也连同他从人民那里搜刮来的无数财宝一起送上天了。
武王带领兵马攻进朝歌，只见城内黑烟滚滚，兵士报告，纣投火自杀了。武王和各位诸候进了城里，到了纣王的尸体前，向他连射了三箭，然后割下了他的首级悬挂在大白旗上示众。
兵士们又在一棵大树上发现了妲己的尸体，这个祸国殃民的妇人已上吊自杀了。武王也对准她的尸体射了三箭，将首级割下来悬挂在小白旗上示众。
●武王建周封诸侯
把商纣王彻底消灭后，武王进入商都，将商的畿内分为邶、墉、卫三个国家，以邶封纣子禄父（即武庚），墉、卫则由武王之弟管叔鲜、蔡叔度分别管制，合称三监，另外还有一说是管叔监卫、蔡叔监墉、霍叔监邶，以监视武庚。安排好后，武王派兵征伐尚未臣服的商朝诸侯，据记载征服者有99国，臣服652国。武王四年（约公元前1066年），武王还师西归，在他新迁的都邑镐京（即宗周，今陕西长安西北沣水东）举行大型典礼，正式宣告周朝的建立。
周王朝建立后，所面临的政治形势十分严峻，武王以“小邦”之君统治如此规模的区域，随时都会发生诸侯叛乱的局面。为了巩固政权，适应新形势的需要，武王决定按功行赏，理顺统治集团的内部关系，实行以周王室为中心的分封政治制度。首先受封的功臣主要有：姜太公、周公旦、召公爽等人。为了控制广阔的新征服地区，周朝仍然沿用商的分封制方法，把王族、功臣以及先代的贵族分封到各地做诸侯，建立诸侯国。先后受封的有鲁、齐、燕、卫、晋、宋、虢等71个诸侯国。被封的诸侯拥有自己的军队和人民，但必须向周天子负责，听候天子的调遣和赏罚，定期向天子纳贡、朝贺。
●周公一日三吐脯
周公天资聪明，才华出众，从小在王室中长大，受过已故的文王不少的教诲。武王临终时，把还是婴儿的太子姬诵和军国大事托付给了周公。周公安葬了武王，把姬诵扶为天子，就是周成王。因为成王年少，国家事无大小，都由周公代管。