当时的鲁国，政治、社会一片混乱，国君鲁昭公死，季平子立鲁定公。鲁定公五年（公元前505年）季平子死后，他的家臣阳虎实际上控制了鲁国政。阳虎有意要用孔子，但孔子以为时机未到，专心教学。
后来，阳虎在反三桓的斗争中失败而出逃。鲁定公便“以孔子为中都宰，一年，四方皆则之。由中都宰为司空，由司空为大司寇”（《史记·孔子世家》）。在一年之内，由邑长升为工程长官，再升为司法长官。
鲁定公十二年（公元前498年），当时鲁国的三桓在家中演奏只能由天子享用的“八佾舞”，狂妄至极。孔子十分生气，对他们“是可忍，孰不可忍（《论语·八佾第三》），并建议拆毁这些人的城堡。这就是有名的“礼堕三都”。叔孙氏、季孙氏先后拆掉了邱邑与费邑。而孟孙氏拒绝拆除成邑，孔子以武力威胁也未获成功。这时，齐国把一些能歌善舞的美女送给鲁定公，掌握实权的季孙氏接受了。鲁定公于是整天厮守着美女，有时一连几天不上朝听政。孔子看到自己受到排挤，而定公怠于问政，但又不想把国君的不智张扬天下，便找了一个借口离开了鲁国，“三日不朝，孔子行”（《论语·微子第十八》），开始其十三年的周游列国的坎坷经历。
孔子在其漂泊流离的流亡生涯中，虽然也受到过一些国君的礼遇，但总的来说是没有得到施展政治抱负的机会，然而我们不能就此而认为他失败了。正如他自己所说，他的活动本身就是为政，何必一定要做官为政？孔子通过自己的言教和笃行表达了社会的良心，伸张了正义，他的教化遍天下。他培养了弟子三千，贤人七十二，他们都成了社会的栋梁，继续以仁义笃行于世。
学无常师
三人行，必有我师
【原文】
子曰：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”（《论语·述而第七》）
【今译】
孔子说：“三个人一起走路，也定有值得我学习的老师。选择优点而学习，看到短处而改正自己。”
【评注】
朱子曰：“三人同行，其一我也。彼二人者，一善一恶，则我从其善而改其恶焉，是二人者皆我之师也。
学历是过去，能力是现在，学习力决定未来。
就人一生需获得的各种知识来说，学校的教育是很重要的，但同时又是很有限的。所以，在接受一定的学校教育之外，还必须善于广泛地、随时随地吸收新的知识，学习新技能。
孔子一贯坚持和强调随时随地向别人学习，学无常师，择善而从。
按《论语》、《史记》、《春秋左传》等文献记载，孔子明确问学的人就有老子、郯子、蘧伯玉、师襄子、苌弘子等，学习的内容涉及礼、史、官制、琴术。孔子不仅向当时声望显赫的社会贤达或社会名流虚心请教，甚至“大德不官，大道不器”的田野山林之隐士，如《论语·微子第十八》篇的楚人接舆荷莜丈人、长沮与桀溺，孔子都派遣学生执礼问讯，或亲自前往请教。
闻道有先后，术业有专攻。人生的精力是有限的，每个人都具备某方面的技能，怀着兼容的心态向身边的人学习，对于自己不及之处，他们就是某一方面的“师”。汉高祖刘邦曾说过：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下。”有人总结刘邦成功的原因就是：出生差，运气好；力量弱，胆子大；毛病多，改得快；水平低，悟性高。可见“学”才是“胜”的法则。
“学无常师”有一个观念和态度问题，就是要树立一种人人可以“为我师”的思想。有的人片面地理解学习就是听老师讲课，就是捧着书本仔细地读。然而，我们大部分的知识，都不是这样得来的。我们大部分的知识，特别是有关为人处世，待人接物的知识来源于实际生活。我们可以向优秀的人学习，汲取他的优点。成就我们的人生；我们也可以向不好的人学习，比如罪犯、小偷、失败者、道德品质有问题的人。这些人就像一面镜子，照见我们的灵魂，让我们反省。
美国教育家斯金纳说：“如果我们将学过的知识忘得一千二净，最后剩下来的东西就是教育的本质了。”“剩下来的东西”，是指生活中的事情，身边的事物，我们在学校里，一方面充分利用学校里的资源，从各种渠道吸收知识，如果遇到好的老师，可以主动向他们请教，或者请他们推荐一些课外的参考读物。另一方面，除了资深的教授，青年教师、博士生、硕士生乃至同班同学都是最好的知识来源和学习伙伴。
在书本之外，广播、电视、参观、活动、网络或光盘数据库等等，都是学习的媒介与渠道。互联网上，我们可以借助搜索引擎在网上查找种类信息，许多网络和社区也是很好的学习园地，选择单一渠道学习的人，心灵比较闭塞与孤寂；熟悉多元学习渠道的人心灵比较开放与快乐。
另外，除了身边的“师”，我们还应该感激“对手”。就像百米赛跑一样，多人一起跑总是比个人起跑的成绩好，其中的道理很简单，对手是一面镜子，也是我们的“师”，他可以让你发现自己的不足，给你压力，促使你提高。
学与思并重
学而不思则罔，思而不学则殆
【原文】
子曰：“学而不思则罔，思而不学则殆。”（《论语·为政第二》）
【今译】
孔子说：“学而不思考，迷惘；思考而不学习，危险。”
【评注】
朱子曰：不求诸心，故昏而无得。不习其事，故危而不安。程子曰：博学、审问、慎思、明辨、笃行五者；废其一，非学也。
学习和思考都很重要。
爱因斯坦带过两个学生，其中有一个学生天天在看书。爱因斯坦早晨来的时候，发现这个学生就在看书；晚上来的时候，发现这个学生又在看书。爱因斯坦就问他：“你早晨看书吗？”
学生回答：“是的，先生，我早晨在看书。”
爱因斯坦接着问：“那么你中午也在看书吗？”回答是中午也在看书。
爱因斯坦问：“那你晚上也在看书啊？”
这个学生心想老师是不是要夸奖我了，就赶紧说：“我晚上也在看书。”
没想到，爱因斯坦这样问：“那你什么时候在思考？”
学习不能脱离思考，不思考就不能将学来的知识消化吸收，那样学习也无用处。如果只思考而不学习，会流于空想，那也有害的。
我们把学到的东西运用到实际的生活中去，也是一个学习的过程，但是，一般的书本只讲述知识，没有告诉你怎么去运用这些知识，为什么呢？因为每个人所处的生活环境、遇到的具体情况千差万别，任何书本、任何老师无法预料会发生什么，从而也就无法教你怎样实际运用。所以，怎样去实际运用学到的知识，没有人能教你，全靠自己去摸索，去学习，全靠自己根据具体情况去思考。
学习、思考、运用，再学习，再思考、再运用，这是学习的过程。在这个过程中，我们不但巩固了学到的知识，也使知识在我们的头脑中融会贯通，成为我们整个知识结构的一部分。
孔子通过学习增长知识，用掌握的知识思考问题，不仅如此，他还能把书上的知识运用到实践中，能把生活思考有机会地结合起来，他说：“君子有思：视思明，听思聪，色思温，貌思恭，言思忠，事思敬，疑思问，念思难，见得思义。”（《论语·季氏第十六》）
视思明：就是你用眼睛看事情时要思考看明白了没有。对事情辨别，要懂得以结果推知原因，把它的来龙去脉了解清楚。只有清楚明白了，你才知道要从哪里做起。
听思聪：听人说话，不要听风则雨，要多听我想。不仅要善于听不同的声音，还要听得聪明，要听得出什么对，什么对自己有利。一个好的谈话者首先是一个好的倾听得。
色思温：这个色指的是脸部表情，我们脸部表情一定要呈现温和的状态，因为人与人相处最先看到的就是你的脸。貌思恭：貌既指容貌，更指动作。你的言谈举止，要给人很恭敬，谦卑的感觉。
言思忠：君子一言，驷马难追。说话时，要考虑到什么时候该说话，什么时候该说什么话。要言行一致，不要阳奉阴违。
事思敬：要懂得敬业，每一份事业都需要全心全意，都要全情投人。没有随随便便就能做好的事情，只有仔细思考，周密准备，态度认真，才能有可能把事情做好。
疑思问：要好奇，要有疑问，要多问。只有不断发现问题，不断思考问题，才能不断解决问题，才能不断进步。
忿思难：君子要克制自己的情绪，要学会三思而后行，学会忍让。
退一步海阔天空，有时候一时的忍耐，可以换来今后长久的平稳。
见得思义：在利益面前，要知道自己坚守的道义。君子爱财取之有道，切不能把道义放两旁，利字摆中间。
以上是“九思”的内容。这九思，从视听感官、面部表情、言谈举止等人的日常行为方面引发我们多方位的思考。这“九思”，貌似平常，其实寓意深远，就像陈年的老酒，越品越香，令人回味无穷。
学以去六弊
好仁不好学，其蔽也愚；好知不好学，其蔽也荡；好信不好学，其蔽也贼；好直不好学，其蔽也绞；好勇不好学，其蔽也乱；好刚不好学，其蔽也狂
【原文】
子曰：“由也，女闻六言六蔽矣乎？”对曰：“未也。”“居！吾语女。好仁不好学，其蔽也愚；好知不好学，其蔽也荡；好信不好学，其蔽也贼；好直不好学，其蔽也绞；好勇不好学，其蔽也乱，好刚不好学，其蔽也狂。”（《论语·阳货第十七》）
【今译】
孔子说：“子路呀，你听说过有六种美德和六种毛病吗？”子路回答说：“没有。”孔子说：“坐下，我告诉你。喜欢仁爱而不喜欢学习，那毛病是愚蠢。喜欢聪明而不喜欢学习，那毛病是放纵。喜欢信实而不喜欢学习，那毛病是狭隘。喜欢直爽而不喜欢学习，那毛病是争躁。
喜欢勇敢而不好学习，那毛病是闯祸。喜欢刚强不喜欢学习，那毛病是狂妄。”
【评注】
朱子曰：六言皆美德，然徒好之而不学以明其理，则各有所蔽。
愚，若可陷可罔之类。荡，谓穷高极广而无所止。贼，谓伤害于物。勇者，刚之发。刚者，勇之体。狂，躁率也。
人有理性，可以求知。只需好学，终有所得。但是，事物总是辩证的，一长必有一短，优点同时也就是缺点。尤其是如果没有一定的学养，就必然会带来许多问题。六言六蔽的“蔽”即弊，弊端。孔子这段话说的“学”，偏重于道德品质的全面修养，一个人具备仁、智、信、直、勇、刚的好品质，但如果不加强学习，善于运用，仍然有重大弊端。
好仁不好，其蔽也愚：一个心地善良的人，容易成为老好人，对任何人任何事都是好好好，分不清是非，有恩而无威，常被人欺骗，成为傻瓜。
好知不好学，其蔽也荡：知识渊博，学问好的人，容易好高骛远，没有根基。“荡”有两方面：才高的人，容易放荡、任性，所谓“名士风流大不扬”；或者目中无人，不能自加检点，这是一种荡，是做人方面的。另外是学问方面的，冷览博观，穷高极远，但没有中心，没有归宿，博学而无所成名，这也是一种荡。学问、智慧不仅仅是拥有知识，重要的是善用知识。
好信不好学，其蔽也贼：信，有两种解释，同时也是两个方面。一是自信，过分自信的人，觉得自己有办法，喜欢用手段，成为心眼方面的“贼”；二是信人。不知大节，出于哥们义气，以身试法，成为行为方面的“贼”。这两方面都是由“信”造成的。
好直不好学，其蔽也绞：正直，这是做人的基本准则。一个人正直的人充满责任感，说真话，做事实，对于任何事物既心态平和又坚持原则。但一个人如果过于耿直，直到没有一点涵养，不能把握说话的分寸和办事的尺度，对人对事没有一点保留，就容易直话伤人，把事情办砸，不受人欢迎。性子太直，没有一点含蓄嫁曲，这样的人也缺乏风度。
好勇不好学，其蔽也乱：勇敢是好事，但如果动辄打人，胆大包天，不能克制自己，不讲道理，就会惹出事端，制造混乱。