朝鲜成为王国，是在武王伐纣时，由纣王的叔父箕子成为第一代国君。汉初，燕王卢绾叛逃至匈奴，他的部将卫满则率部进入朝鲜，公元前194年，卫满建立卫氏朝鲜。那时候，卫满便与当时的惠帝朝达成协议，朝鲜为汉的藩属外臣。
现任国王卫右渠，是卫满之孙。
朝鲜王卫右渠得知刘彻的震怒，后悔不已。
刘彻本就有意找茬，现在好了，有个名正言顺的茬让刘彻找着了。
涉何有错在先，自然由汉廷处理，刘彻不处理，你上书争辩就是，现在你带兵越境，而且擅杀一个地方大员，这不等于公然藐视朝廷，藐视他刘彻么？
谁都知道，刘彻可是不好惹的。
匈奴败在他手上，西羌被他征服，南越，东越，西南夷都被他踏平。
朝鲜，在刘彻眼里，不过是个弹丸之地，以前因为工作忙，刘彻照顾不过来，现在刚好空闲，派人来关心一下，没想到这弹丸小国不领情，还杀我大臣，这还了得？你朝鲜还是不是我的臣子？这成何体统？
刘彻认为，教训他们，已经刻不容缓！
刘彻下发募兵令的同时，也在思索着统军的将领。
今年虽无战事，不过，刘彻可用的将领实在不多，西羌，东越，南越刚刚闹出乱子，他能打的将军们都参与那里的维稳工作。要将他们抽调出来东征，不利于稳定。况且，兵源和粮饷也是个大问题。
卫青虽然赋闲在家，但刘彻出于一己之私是断然不会让他再带兵出征的。
经过一番思索后，他终于作出了决定，西线，北线的将领不能动，由参与平定南越东越的将领楼船将军杨仆领兵出渤海，太原人校尉荀彘任左将军出辽东，水陆并进。
楼船将军杨仆，任楼船将军之前，一直在关外监督各地诸侯，因为工作做得出色，被刘彻任为楼船将军，随后出征南越，东越，屡立战功，受封“关外侯”。
“关外侯”算是刘彻的一项新发明，刘彻的解释是关内侯太多了，你出身在关外，就去做个“关外侯”，足见刘彻对他的另眼相看。
在征南越时，他的战舰高十丈，沿江而行，对叛军造成极大的杀伤。
如今，他受命东征，刘彻对他有足够的信心。
刘彻给了他五万将士，不过这五万将士死囚就占了一大片，刘彻希望他能带一窝熊兵打出大汉的威风和气势。
朝鲜王卫右渠也不是个孬种，他得知汉军大举来犯，虽然心惊，可并未慌张，他下令各地严加防守，而且暗中排兵布阵，做好了该做的一切。
“来吧，刘彻，我等着你。”
杨仆已率兵进入齐地，他身先士卒，亲率先锋军七千人先行渡海，而余下部队后几日出发。
杨仆有这个勇气，一则是为了试探虚实，二是鼓舞士气。三军出征，将帅用命，比任何的口号都有用。
对于朝鲜这个国家，杨仆了解的并不多，他无法确知他们的水战如何，陆战如何，兵力多少，将领状况。
但杨仆是个经验十足的将领，他知道战场上最危险的就是睁眼一抹黑，辽东乃极寒之地，士兵们有不少是死囚，有不少人没拿过刀，更别说下海，后面还得杀人。
他的想法很朴实，以前锋军打前瞻，趁朝鲜人不备，拖住他们，尔后大部队上岸，如果前锋军胜了，大部队也不用伤筋动骨，如果前锋军败了，主力尚在，他可以从战场上获取有利于指挥的第一手的情报。
左将军荀彘得知杨仆水军已下海，也下达了向渡过浿水（鸭绿江）的命令。
卫右渠实际不知道汉军是水陆并进，除了汉军已发兵来犯，他没有更多的情报，因此他将兵力集中在陆路险隘。
所以在荀彘渡河遭遇抵抗时，杨仆的水军却一帆风顺。
俗话说，舟行一日，马跑三天。
杨仆还是先于荀彘与卫右渠的大军接上了火。
杨仆一路攻击前进，很快到达王险城（平壤）。
卫右渠多日的准备发挥了作用，虽然杨仆的水军恍若天降，但在初次的交锋，杨仆一点便宜没占着。
战局不如杨仆的料想顺利，杨仆顿感脸上无光。遂孤注一掷，把全部兵力压上城池。
然而，他忽略了一个事实。
守卫王城的必然是朝鲜的精锐，而他的部队只不过是临时拼凑的，而且远来劳顿，兵力不多，又飘扬过海。
一个精疲力竭，一个以逸待劳。
王险城的工事也特别地坚固。
杨仆的将士们在一轮轮的攻城倒下去。
杨仆杀红了眼，局面十分不利，仍然没有下令退兵。或许在他的眼里，倒下去的本是该死之人，又何必吝惜。
朝鲜各地的勤王之师不断地加入战斗，城内的军民同仇敌忾。
随着战局的拖延，杨仆逐渐面临寡不敌众的局面。
杨仆终于撑不住了，他极不甘心地下令撤兵，说是撤，其实是逃。
他逃进了深山，坚守待援。
左将军荀彘的进军也不顺利，一路的骚扰不断，与朝鲜的大军几次大战，也是毫无便宜可占。
看来卫右渠真有两下子。
杨仆一连钻了十多天山沟沟，待局势稍微缓和一些，他才狼狈的钻了出来，收集残卒，准备来日再战。
长安。
刘彻将朝鲜的战报狠狠地摔在了地上。
这不是在打他的耳刮子么？连一个小小的朝鲜都拿不下来。燕国将军的后代果然剽悍，有两下子。
远征不奏效，刘彻的兵是再也发不出去，将也没法子调。这个时候，屋漏偏逢连夜雨，西线战事又起，楼兰在匈奴挑唆下，斩杀汉使，而且西域诸国最近也不是很听话。
刘彻已经把赵破奴等将领派了出去，所以几乎是无将可派，无兵可拍。
刘彻打起了政治牌，既然兵事不利，倒不如劝降朝鲜。从卫右渠的表现看，这位仁兄是个聪明人，应该能想到其中的厉害。
刘彻指定卫山前往朝鲜。
卫右渠见到了使臣卫山，知道了卫山的来意，他当即表示愿意请降。卫右渠的确是个聪明人，他一时激情杀人，酿成大错，虽然前些日子打了几场胜仗，但是他也清楚，一直打下去，吃亏的还是自己。
为了表示诚意，卫右渠派出太子奉上五千匹战马及若干军粮，前往汉军营请降。
双方本着友好的心态准备着和平的仪式。
可是意外就在这个时候发生了，朝鲜方面有诚意，有礼品，却因为戒心太重做错了一件事。
朝鲜在带了大量礼物的同时，还带了兵，数量也不少，有一万多，而且是全副武装。
卫山和荀彘一看这架势，这哪像来请降的，倒像来打架的。
他马上传令朝鲜太子，不得带兵前来。
朝鲜太子听到这个命令，为了自己的安全考虑，他下了个命令，有诈，后撤。
卫山和荀彘为戳穿朝鲜人的阴谋松了一口气。
卫山回朝复命，刘彻得知来龙去脉，大骂卫山无知，坏了他的好事，下令将此人斩首。
事已至此，刘彻发出诏令，命荀彘立即进兵，务必踏平朝鲜。
荀彘得了刘彻的死命令，因此掉头急进，朝鲜人措不及防，纷纷丢关逃命，不日又抵达朝鲜王险城。
荀彘围攻王险城西北，一轮轮的攻击却始终没有打开一个缺口。
而杨仆却是想攻攻不了，他的部下多为囚徒，经过上一次大败，士气极其低落，哪怕你拿马鞭抽，那刀砍，他们也不敢攻城。所以杨仆改变了策略，围而不打，顺便和谈。
看到杨仆的水军如此窝囊，荀彘急成了苦瓜脸。他的燕代兵虽然骁勇善战，可是面对这城高池深的王险城，也是力不从心啊。
荀彘数次催促杨仆进攻。
杨仆给的都是苦瓜脸，他的回复是我以和谈为主，你要打，我也不拦。甚至于几次杨仆嫌荀彘催战催得烦，他便答应一起出击，然而在相约出击的日子里，杨仆放了荀彘的鸽子。
荀彘很生气，杨仆这是明摆着违抗皇命，自作主张啊。
后来，荀彘见实在攻不下城，也偷偷派人入城劝降朝鲜，不过条件是得向他荀彘投降。
但朝鲜方面拒绝了，理由是他们倾向于投降杨仆。
荀彘怀疑杨仆有私通朝鲜谋反的意思，于是，也不敢随意出兵。
王险城的局势突然十分微妙，朝鲜有意投降，因为担心荀彘不干，于是不动。荀彘怀疑朝鲜与杨仆有密谋，因此也不敢动。杨仆则一直动不了。
这样的局面让长安的刘彻一头雾水。
一座城，居然能围几个月，难道他们想留在那里过年？
为了弄清楚情况，他派出济南太守公孙遂去前线了解情况。
公孙遂到达后，荀彘就对他表示，“王险城之所以拿不下来，全是因为杨仆不如期会战。”
公孙遂听信了荀彘。
他与荀彘自作聪明地定下一个套子，就等杨仆来踩。
杨仆接到钦差大臣的命令，到荀彘帐中会谈军情。杨仆前脚刚进去，公孙遂就下令将杨仆绑了。
杨仆一头雾水，想问个明白，口却被塞住了，公孙遂的意思很明白，你有话到长安跟皇上说去。
公孙遂又自作聪明地令荀彘接管杨仆军。而他则带着穿上囚服的杨仆回长安领赏去了。
公孙遂的心头是激动的，因为他为皇上立了一大功。而刘彻向来是个赏罚分明的君主，他认定赏是免不了的。
可是，他错了。
刘彻是个赏罚分明的君主不错，可是，他自有自己的赏罚标准，他的赏罚标准岂是做臣子可以窥探的。
公孙遂做的事有利战事，却不利于皇权，如果哪个使臣都敢随意处置他任命的将领，那还要他这个皇上干什么。所以，公孙遂做对了事，却必须死。
杨仆将过减功，贬为庶民。
至于朝鲜战场，既然荀彘任统帅已成事实，那就让他安心破城。
荀彘手头上有了足够的兵力，便加紧攻城。
卫右渠的压力一日甚是一日，但现在的他，彻底抛弃了投降的念头。从上一次请降来看，他认定汉朝是没有诚意的。一旦他请降，恐怕就是他的死期。
卫右渠不降，却急坏了一直坚持投降的朝鲜大臣们。
睁眼瞎也看得出来，荀彘不灭了王险城，是不会罢休的。这样打下去，城中迟早要陷入弹尽粮绝的绝境。何必要陪着卫右渠陪葬呢？他们虽生活在外藩，本就是汉朝的子民。
所以，在围攻数月后，荀彘看到了效果，朝鲜国几个重量级的大臣投降了。
元封三年（前108年）夏，已被围了一年之久的王险城终于有了转机，卫右渠被他的大臣尼溪相参所杀，尼溪相参及其党羽出城投降。
荀彘正准备领军入城，却见城门再次关闭，城头上又立着一个满副戎装的人，此人名叫成已，是个彻头彻尾的主战派。
荀彘很愤怒，他虽然愤怒，却很理智。
他摸透了城内军民的心里，朝鲜国王新丧，如果用狂攻可能会激起他们再一次同仇敌忾的士气，所以，攻城不如攻心。
他派出了卫右渠长子卫长和另外一位大臣的儿子路最潜入城中，劝服军人百姓放弃抵抗，早日脱离苦海。
城内军民这一年过得太辛苦了，现在国王也死了，王公贵族都投降了，他们自然不会再给成已卖命。
荀彘得以看准时机，冲入城中，杀掉成已。
卫氏朝鲜，亡。
刘彻将朝鲜划为真番、临屯、乐浪、玄菟四郡。