这时玉皇大帝正在召集众仙家上早朝，东海龙王和冥王之一一纸诉状，状告孙悟空大闹龙宫和地府，玉皇大帝龙颜大怒，打算派天兵天将去收服这泼猴。可太白金星给玉帝出了个主意，说这猴头得了天地的灵气，现在又得道修成了仙，硬碰硬可能会损失惨重，不如把他召到天上来，随便给他一个一官半职，把他的心困在天上岂不是一件好事，也不需要劳师动众地去收服他了。玉帝同意了他的提议：“就按你说的去做吧！”便让太白金星下去请孙悟空上天。
太白金星奉命来到了花果山水帘洞，向孙悟空说明了自己的来意，孙悟空听说玉皇大帝请自己上天庭去做官，非常高兴，对猴子猴孙们说道：“孩儿们，我跟着这老官去天上走走，好玩的话我下来接你们！”
第一次上天，孙悟空觉得天上果然很好玩，南天门旁边还有十个镇天大将军，个个都英武逼人。孙悟空跟随着太白金星来到了灵霄殿上，太白金星向玉帝行了个礼禀明孙悟空带到了。可孙悟空既不行礼，也不跪拜，拍着胸脯对玉皇大帝说道：“俺就是花果山水帘洞的美猴王孙悟空！”众仙家大惊失色，觉得这泼猴太放肆了，但玉帝说这猴头一直生活在凡间，不懂朝廷的规矩，不必责怪他，然后让众仙家推荐一个官职给孙悟空。
武曲星提议道：“现在御马监还缺一个管马的职位。”玉帝便传旨封他做个“弼马温”。
孙悟空觉得这“弼马温”一定是个很神气的官，于是兴致勃勃地来到了御马监上任。他每天早起晚睡，把天庭一千多匹天马养得一个个都膘肥体壮的，当这个官也是当得有模有样的，就这样半个多月相安无事地过去了。
有一天御马监的人在一起组了一桌酒宴，大家谈天说地快活极了，趁着酒兴正浓悟空问道：“俺老孙这个弼马温到底算个什么官？在天庭了里算不算得大官了？”
有人答道：“什么大官啊，弼马温就是给玉皇大帝看马的，是最最低的芝麻官了！”
听到这里，孙悟空大怒，酒也醒了一大半，心想好你个玉帝老儿，俺老孙在花果山是当大王的美猴王，你却把我骗来当个看马的小官。于是一下子把酒桌掀翻在地，从耳朵里掏出了金箍棒，一路打到了南天门。
孙悟空驾着筋斗云，一会儿工夫就回到了花果山：“孩儿们，我回来了！”
猴子猴孙们欢呼着把他簇拥到了水帘洞里，让他坐在宝座上，问道：“大王已经在天上做了十年的官了，想必天上一定很好玩！”
“十年？可我才去了半个多月啊？”孙悟空奇怪道。
一只老猴子答道：“大王你有所不知啊，天上一日人间一年啊！大王去天上做了个什么样的官？”
悟空挠了挠脑袋，然后很气愤地说道：“哎，那个玉帝老儿把我骗到天上做一看马的芝麻小官，气得我不干了！”
众猴安慰道：“大王回来得好，在咱们花果山当大王多快活，不去天上受罪了！大家快给大王倒酒！”
在大家的提议下，孙悟空又自封为“齐天大圣”，并做了一面旌旗挂在了洞外，并告诉其他人以后只许叫他齐天大圣。
玉皇大帝听说孙悟空因为嫌弃官小，私自离开了天宫回到了花果山，于是派托塔李天王和哪吒三太子率领天兵天将前去捉拿他。先是先锋巨灵神的斧头很快被孙悟空劈成了两截，接着是哪吒三太子来向孙悟空挑战。
孙悟空对哪吒嬉皮笑脸地说道：“小太子，你的牙还没长全呢，还是快回家去吧，告诉玉帝老儿除非封我一个与天齐名的大官，不然休想让我投降！”
哪吒怒目圆睁说道：“你个泼猴，竟然敢自封为齐天大圣，让我领教领教你的能耐，看剑！”
悟空说道：“好好好，我就站着不动，你砍来试试。”
哪吒见他太小看自己了，气得头发都竖了起来，大喊一声变成三头六臂，拿着六件兵器和悟空打了起来。孙悟空心里一惊，心想这小太子也有点本事，于是也变成了三头六臂与他对打起来，打了三十多个回合仍没分出胜负。孙悟空心生一计，从脖子上拔下了一根毫毛，变出了一个跟自己一模一样的孙悟空，手拿金箍棒跟哪吒对打，真身却绕到哪吒身后，对着他的左肩就是一棒，疼得他顾不上还手，转身便逃。
玉帝听说托塔李天王和哪吒三太子率领的先锋败阵而回，气急败坏，打算再多派一些天兵天将前去捉拿他。
这时太白金星又提了一个建议说道：“玉帝请息怒，这泼猴看来是有一定本事的，增加兵力恐怕一时半会也制服不了他，不如就封他一个‘齐天大圣’做做，不让他管事，没有实权，挂一虚名而已。”
玉帝听了之后觉得很有道理，于是派太白金星前去讲和。太白金星又来到了水帘洞外，这次跟上次不一样，猴子们对他没那么客气了，对他动手动脚的，太白金星连忙说道：“快进去告诉你们大王，说玉帝同意封他为‘齐天大圣’了，你们看圣旨我都带来了！”
看见了圣旨，这下悟空才相信：“多谢老官儿，那咱们走吧！”
太白金星把孙悟空带到了灵霄宝殿上，玉帝对他说道：“孙悟空，我封你为‘齐天大圣’，这可是与天齐名的大官了，这下你不许再胡闹了！”
“好说好说！”孙悟空摆了摆手，高高兴兴地住进了蟠桃园旁的齐天大圣府。