每个人都有能力发展自己，取得更大的冒险成功，不幸的是人们在开发自己潜能，取得冒险成功的过程中常会遇到一种自身的心理障碍，这就是所谓的“约拿情结”。“约拿”是《圣经》中的人物，上帝给了他机会，他却退缩了。这是怀疑自己的智力所能达到的水平，软弱到甘愿回避成功的典型。这种人无法冲破人生难关。
回避冒险成功的心理障碍，主要有意识障碍、意志障碍、情感障碍等。
一、意识障碍
所谓意识障碍，指由于人脑错误地反映了外部现实世界，从而减弱人的辨认能力和反应能力，阻碍人们对客观事物的正确认识，影响了在事业上的成功。主要表现在：
(1)“自卑型”心理障碍：因生理缺陷，或心理缺陷即自认为智力水平低，或家庭、社会条件不如人，而产生的一种缺乏自信，轻视自己，不能进行自我潜能开发的悲观感受。
(2)“闭锁型”心理障碍：不愿表现自己，把自我体验封闭在内心，而不愿向他人表现，因而缺乏自我开发的积极性。
(3)“习惯型”心理障碍：习惯是由于重复或练习巩固下来的并变成需要的行为方式，习惯形成一是自身养成，一是传统影响。认为不进行自我能力开发也照样过日子，满足于现状是前一种，而求稳怕乱则是后一种。
(4)“志向模糊型”心理障碍：是指对将来干什么，成为何类人才的理想不明确，从而没有定向进取的内驱力，不能进行自我能力开发的一种心理障碍。
二、意志障碍
所谓意志障碍，指人们在自我能力开发中，确定方向、执行决定、实现目标的过程中起阻碍作用的各种非专注性、非持恒性、非自制性等不正常的意志心理状态。主要表现在：
(1)“意志暗示型”心理障碍：是指在制定和执行目标时，易受社会风潮和他人意志的直接的或间接的影响，而产生的一种动摇不定的意志心理状态。表现为确定目标时的“朝秦暮楚”，执行决定时的“三天打鱼，两天晒网”。
(2)“意志脆弱型”心理障碍：表现在没有勇气去征服目标道路上的困难，不是主动去征服困难，而是被动地改变或放弃自己长期追求的既定目标。
三、情感障碍
所谓情感障碍，指人们在能力的自我开发中，对客观事物所持态度方面的不正确的内心体验。主要表现为麻木情感。指人们情感的阈限超过常态的一种变态情感。所谓情感阈限，就是引起感情的客观外界事物的最小刺激量。麻木情感的产生主要是由于长期遇到各种困难，受到各种打击，自己又不能正确地对待和加以克服，以致对客观外界事物的内心体验阈限增高，形成一种内向封闭性的心理态势。它使人们丧失对外界交往的生活热情和对理想及事业的追求。
很明显，有些人不成功，不在于智力不够，而在于没有克服自己心理上的弱点。只有不断地冒险向自己挑战，认真对待以上心理障碍，才能冲破人生难关，取得更大的成功。