征服非洲的罗马执政官
古罗马共和国执政官。罗马大贵族家庭出身，祖辈代代为执政官。公元前218年他的父亲任执政官时，罗马城已受到汉尼拔入侵的威胁。
公元前216年，大西庇阿作为军事护民官参加坎尼战役，战败后逃往卡努西阿姆。
公元前210年罗马拟派兵支援西班牙，但据说没有一个高级将领请命，这时大西庇阿挺身而出，自愿前往。他在西班牙不仅要钳制住迦太基军队，阻止他们派兵增援在意大利的汉尼拔，而且还要扭转战争局势，将敌人赶出伊比利亚半岛。
公元前209年，大西庇阿在新迦太基城取得大批物资和给养，还有西班牙的人质和当地的银矿。他训练军队掌握新的战术之后，在西班牙打败两支迦太基驻军，占领了加的斯。从此，罗马完全控制了西班牙。
公元前205年，大西庇阿当选为执政官。他置在意大利的汉尼拔于不顾，率兵渡海到西西里，公元前204年率领35万人在非洲登陆，随即包围乌提卡。公元前203年初，他攻克突尼斯城以后，迦太基人提出和谈的要求。但为时不久，汉尼拔从意大利返回非洲，公元前202年两位伟大的统帅在迦太基城与乌提卡之间的一片平原上相遇了，这就是军事史上着名的扎马会战。这场战役以罗马获得完胜告终，第二次布匿战争也随之宣告结束。
为了表彰大西庇阿的功勋，罗马授以阿非利加征服者的称号。公元前199年大西庇阿任监察官，成为首席元老。
西庇阿死于公元前183年，而西庇阿的对手汉尼拔也死于这一年。西庇阿在遗言中要求他死后不要葬在罗马，因此他的墓位于利特尔卢姆。