灭亡迦太基的罗马执政官
小西庇阿生于公元前185年。父亲是卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯，为古罗马着名贵族氏族埃米利乌斯氏族的成员，埃米利乌斯·保卢斯家族在当时很有影响，一方面是因为本身的富有，另一方面也是因为他们与在罗马政治生活中占主导地位的西庇阿家族结盟——卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯的姐姐嫁给了当时西庇阿家族的代表人物大西庇阿。
小西庇阿在幼年时被过继给大西庇阿之子普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿收养。
公元前168年小西庇阿随生父参加第三次马其顿战争。公元前152年他进入元老院。公元前151年，罗马军队在西班牙连遭惨败，小西庇阿挺身而出志愿到西班牙作战，并表现得极其英勇。公元前151年他作为军事保民官，随罗马军队去非洲与迦太基作战。由于小西庇阿的机智，才得以挽救险恶的形势。由于对迦太基的战争陷入僵持状态，小西庇阿决定回罗马参加公元前148年大营造司长官的竞选。但是，由于他战功卓着，罗马公民希望由他掌握军权。尽管他的年龄比担任执政官的最低法定年龄小5岁，他还是在保民官的大力支持下当选为执政官，接管了非洲战场的指挥权。他一回到非洲，立即决定从陆海两面封锁迦太基城。公元前146年春，终于攻破迦太基城，经过6天巷战，使迦太基城化为一片废墟。小西庇阿把迦太基国改成罗马新的非洲行省，从而结束了第三次布匿战争，获“阿非利加纳斯西庇阿”之称，成为罗马公民的英雄。
公元前142年，小西庇阿当选为监察官，他铁面无私地执行任务。公元前134年他第二次当选执政官，取得克尔特伊比利亚战争的指挥权。他率领志愿兵前往西班牙，包围克尔特伊比利亚人的首府努曼提亚。公元前133年，4000名守军终于投降。从此，罗马确立了对西班牙的统治。公元前132年，小西庇阿返回罗马。
公元前129年的某一天，他准备就意大利问题发表讲演。但早晨人们发现他在卧室中死去。他的死因成为不解之谜。