"电子警察"的种类大致有三种：胶片式"电子警察"、数码式"电子警察"和视频式"电子警察"。
我国道路交通管理系统中的"电子警察"是一个时代的产物，因为它是随着科技的发展而产生的。作为一种现代道路交通安全管理的有效手段，它可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，进而改善城市交通拥堵现象，近年来，它已经成为道路交通管理队伍中必不可少的重要一员。
1996年5月初，国内第一台"抢红灯自动拍摄器"试验成功。同年，开始研发"视频机动车闯红灯自动监测系统"。系统研制成功后，于1996年～1998年初先后在北京、济南、长沙、福州、杭州、西安、洛阳、齐齐哈尔、满洲里、衢州等地安装了"视频机动车闯红灯自动监测系统"和"视频机动车超速自动监测系统"。尽管当时各地电视台、广播、报刊等新闻媒体都作了大量的宣传报道，但用词都不一致，例如，有"电子眼"、"火眼金睛"等等。
1998年3月23日，中央电视台"东方时空"节目中，为了报道北京市机动车闯红灯自动监测系统的开通使用，使用了"电子警察"一词，这是"电子警察"第一次在媒体公开露面。中央电视台的节目一经播出，立即轰动了国内城市道路交通领域。中央电视台"东方时空"主题节目中把"视频机动车闯红灯自动监测系统"称为"电子警察"，由此"电子警察"便陆续在全国各种新闻媒体的相关报道中被采用。可以说，是中央电视台推出了"电子警察"一词。