强大的王国赋予大卫无限的权力，使这个叱咤风云的历史英雄，这个英明能干，仁慈大度的王君忘乎所以，骄奢淫逸，开始暴露沉溺女色的弱点。
那是在与亚扪人开战的第二个春天，诸王都在前线打仗，大卫派大将约押率兵出征，自己坐镇耶路撒冷。有一天，斜阳西下，万物蒙上一层淡淡的金辉，大卫来到王宫的平台上散步，无意间，看到一个年轻娇娆的女子在湖里洗澡，容貌身段美丽动人，在霞光余辉的映衬下如出水芙蓉。大卫目不转睛，神魂颠倒，不能自制。他立即差人打听那是谁家女子。
侍从了解后告诉他：“那是以连之女，赫人乌利亚之妻，名叫拔示巴。”
大卫心中十分遗憾，但他还是迫不及待地召见拔示巴，并执意要妇人留宿，勾引成奸。不久，拔示巴托人告诉大卫，她已经怀孕了。
大卫虽然喜欢拔示巴，但她毕竟是有夫之妇，而且是属下的勇士之妻，长此以往，生下孩子，揭出丑行，降低威信，面子上也不光彩。于是，他心生一计，马上差人带口信给约押，要约押让赫人乌利亚回家一趟，到宫中觐见国王。
约押遵命，打发乌利亚去见大卫。乌利亚拜见大卫王，大卫热情地接待他，亲切地问约押好，官兵好，又询问前线战争情况。最后，大卫关怀地对乌利亚说：“你快回家去吧，洗个澡，好好陪陪你的妻子。”乌利亚退下，大卫又派人送给他一份精美的食物。
可是，乌利亚并没有回家与妻子同房，却与他主人的仆人们一起睡在宫门外。大卫得知，奇怪地问他：“你从前线那么远的地方回来，为什么不回家呢？”
乌利亚回答说：“我王，现在上帝的约柜，以色列的官兵都住在帐篷里，我主约押和我主的仆人也都在荒野地里安营扎寨，我岂能回家大吃大喝，与妻子亲热呢？我向王起誓，我是上帝的仆人，王的士兵，我决不会贪图个人享受，而忘却国家的大事。”
大卫本意是让乌利亚回家住宿，达到移花接木的目的，谁知乌利亚是个忠诚王国的老实人，大卫的计谋失败了。他想了想，又想到一条毒计，说：“那也好，你今天还住在这里，明天，你就可以回营了。”当天晚上，大卫召见乌利亚，用美酒好肉款待他，犒劳他。乌利亚喝得大醉，仍然同他主人的仆人们一起住宿。
次日，大卫交给乌利亚一封亲笔信，让他转交给约押。这是大卫的第二条狠毒计谋，信中写道：要把乌利亚派到最前线，委以重任，到了阵势危险之际，你们要立即撤退，千万不可恋战。
约押接到这一密令，心领神会，马上发动一次强攻，围城之时，明知敌人有埋伏，却派乌利亚领兵出征，并不告诉他战斗险情。出发前还假意称赞乌利亚是一名勇敢善战的勇士，所以这次攻城主帅派他到最危险的地方去，愿上帝保佑他胜利成功！
乌利亚信以为真，高兴领命，任攻城先锋，他只带着几个随从，冒险接近城墙并死攻，城堡上埋伏的敌军射击手，突然出击，集中发箭。约押见了，一声令下，全军后撤，冲在最前面的赫人乌利亚和几个士兵来不及撤退，被敌人的乱箭射死了。
约押马上差遣使者，将战场上发生的一切禀报大卫，并嘱咐使者：“王听完你的汇报，如果发脾气，问你，你们为什么要派他接近城墙呢？难道你们不知道敌人会在城上射箭吗？从前，凶将亚比米勒就是因为在城墙下点火，被一妇人推下石磨砸死的，你们怎不接受这个惨痛的教训呢？你就回答说，王的勇士赫人乌利亚也被射死了。”
使者赶到王宫，见到大卫王，照着约押的吩咐，一一禀报。
使者还向大卫报告：“我王，我军与敌人在郊野打仗，我们一直追到城门口，围城、攻城，敌人便射箭，射死了几个士兵，也把赫人乌利亚射死了。”
大卫听了汇报，知道自己借刀杀人的阴谋得逞，内心高兴，表面沉痛哀伤，他说些安慰鼓励的话，要使者转告约押，刀剑没长眼睛，是不认人的，不要因为这事太懊恼难过了，叫他继续努力攻城，拿下城邑，为国立功。
噩耗传来，乌利亚的妻子拔示巴为他哀哭。守孝期一过，大卫就派人把她接进宫来，作为自己的妻子，并生下一子。
大卫以为自己的作为天衣无缝，不为人知。其实，要想人不知，除非己莫为，前线的士兵把这一秘密泄露出来，很快传遍全国，人们都知道国王为霸占有夫之妇，借刀杀人，只是惧怕王权，沉默不语而已。
上帝对大卫的罪行很不满意，便让先知约拿单传话。约拿单进宫面见大卫，对大卫说：“我刚刚听到一个小小的故事，我王有没有兴趣听听呀？”
大卫本是爱好文艺之人，连忙令他讲，约拿单讲了一段寓言故事：
很久很久以前，有个富人与一个穷人为邻，富人很富，富得牛羊成群；穷人很穷，穷得只有一只小母羊，穷人爱他的小羊如命，自己吃什么，就给小羊吃什么，天气寒冷，他怕小羊冻着，就把它抱在自己怀里取暖，待小羊如儿女一般。有一天，富人家来了客人，为了款待客人，他必须宰杀牲畜，作为牛羊成群的富家，他本应该宰杀自己的一只羊。可是，他却悄悄跑到穷人家，抢来那只小母羊，宰杀给客人做了下酒菜。
大卫听了，大为震怒，非常气愤地喊道：“可恶可恶，我听过许多犯罪的故事，这是我知道的最残酷的罪行，如果按我的判决，对于这个富人，一定要严加惩办，立即处死。对于丢羊的穷苦人，应予以七倍的赔偿。”
约拿单马上站起来，对大卫讲：“我王，恕我直言，你就是富人那样的人，你为了占有乌利亚的妻子，杀了乌利亚。对于这种恶行，上帝将降罪于你和你的家庭，你们的孩子必将暴死，他要为父母赎罪。”
果然，拔示巴和大卫的孩子生下地就患病，无药可治，大卫很害怕，悔恨交加，把尘土撒在自己的头上，俯伏在地，禁食七天七夜，向上帝忏悔。到了第七天，他们的孩子还是病死，应验了先知的预言。从此，大卫认为孩子是自己亲手杀死的，追悔莫及，不停地向上帝祷告，说自己借刀杀人是不可饶恕的罪行，愿意以苦行赎罪，并写作了忏悔诗：
上帝啊！
求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。
求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。
……上帝啊！
求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。
……上帝啊！
你是拯救我的上帝，求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。
上帝见他态度诚恳，有悔改表现，就没有进一步惩罚他。一年后，拔示巴又生下一子，起名所罗门。大卫甚是喜悦，有意指定所罗门为王位的合法继承人。