万神殿是拱券建筑的杰出代表，它最初建于公元前27年，是一座希腊围柱式的长方形建筑。公元2世纪，哈德良皇帝在原神庙的基础上彻底改建万神殿，把它建成罗马特有的穹窿顶圆形神庙。公元3世纪，皇帝卡拉卡拉又在圆形神殿前建了一座长方形神庙与圆形神庙相连，长方形建筑作为整个神庙的入口，这样万神殿就成为一个罗马与希腊神庙相结合的综合式建筑。万神殿的圆形大厅以它宏大的规模和精巧的建筑结构而著称，大殿的上面覆盖着一个直径为43.5米的大圆顶，为了支撑这大屋顶，大殿的墙厚达6米多。圆顶用砖和三合土砌成，为了减轻圆顶的重量，屋顶越往上越薄，并在圆顶的内部作了深深的凹形方格。大殿的墙面没有开窗户，屋顶的中央有一个直径9米的圆洞作为采光用。阳光通过这个圆洞照进神殿，顶光使圆顶内的凹形方格产生均匀而规律的变化，打破了圆顶的单调沉闷感，天光与墙面产生一种恒定的、深邃的效果，室内的光线和气氛随着自然气候的阴暗而变化，仿佛与天体联在一起。巨大的圆顶仿佛轻悬于空中，像是张开在人们头顶上的又一重天穹。
科洛西姆竞技场代表了罗马建筑的顶峰。它是古罗马最大的椭圆形竞技场，可以容纳5600多人。设计者巧妙地安排了一系列环形拱和放射状的拱，对观众的座席和通道都做了精心的安排。它建有内外圈环形走廊，外圈供观众出入和休息用，内圈供前排的观众使用。楼梯安排在放射形墙垣之间，分别通向各观众席。从外形看，这是一座大型蜂窝式建筑，共有4层拱门，1、2、3层分别是多利亚式、伊奥尼亚式、科林斯式3种柱式装饰拱券门，第4层是饰有半圆柱的围墙。竞技场的形制对现代体育场建筑产生了深远的影响。
凯旋门是古罗马的重要建筑，是为了纪念战争的胜利而建造的，通常是单独横跨在道路上。帝国时期，凯旋门的建造十分频繁，几乎每次战争胜利必建，到公元4世纪，仅罗马城就有36座凯旋门。提度凯旋门建于公元81年，是提度皇帝为纪念镇压犹太人的胜利而建的。这是一个一跨式凯旋门，门的顶上曾放有提度驾马车的雕像，门的两边为伊奥尼亚和科林斯柱式的复合样式，使它显得结构匀称、明快。在拱门的两侧墙上有两块浮雕，表现了提度和他的军队从耶路撒冷胜利归来的场面。
君士坦丁凯旋门是罗马城现存最晚的凯旋门，它建于公元315年，是罗马为庆祝君士坦丁大帝彻底战胜强敌马克森提。统一帝国而建的。这是一座晚期三跨式凯旋门，它有3个拱门，两边各有4很复合柱式装饰，柱基和门墙上都装饰着浮雕，歌颂君士坦丁的功绩。由于装饰过于堆积，显得有些臃肿，其中有些雕刻是从以前的建筑上拆下来的装饰雕刻，虽然规模雄壮，但已经失去了早期的简洁之美。
纪念柱是罗马帝国纪念性建筑的另一种形式，留存至今的图拉真纪念柱是其代表作。它是图拉真皇帝为纪念对达契亚人的胜利而建的，是一个用大理石砌成的大柱子，由底座、柱身、柱顶三部分组成，共高38米。柱身内有一个螺旋形梯子直通柱顶，柱顶上曾立有图拉真皇帝的铜像，柱身环绕着23圈、长达244米的浮雕带，叙述了图拉真征服达契亚人的战争经历。
2.雕刻
罗马人在肖像雕刻上取得了卓越的成就。罗马人从很早起就有祖先崇拜的风俗，他们为死者作雕像，收藏在家里，在举行新的葬礼时，再把所有的祖先肖像拿出来参加仪式。早期的肖像是根据从死者面部翻下来的面模制作的，不加任何美化、强调、概括，这种肖像表情死板，没有活力，具有自然主义的逼真。
罗马人征服希腊以后，希腊雕刻艺术对罗马产生了不可忽视的影响。在临摹了很多希腊雕塑之后，罗马艺术家开始概括、生动地表现对象，开始学会美化人物。罗马肖像的美化与希腊不同的是：他们是在突出个性基础上的美化，这种个性化和美化的例子最突出的是《澳古斯都像》。现藏于梵蒂冈美术馆的《澳古斯都像》高达2.04米，人物造型有力，气宇轩昂。雕塑家把矮小跛脚、体弱多病的奥古斯都表现成高大健美的统帅，他宽宽的肩膀和强健的躯干里蕴藏着一种果敢精神。他身着戎装，左手拿着权杖，右手高高举起，正在向士兵发号施令，显示出崇高的威望。他的脸庞也在形似的基础上美化了，像希腊的阿波罗神那样完美。
罗马帝国后期，由于罗马社会矛盾的上升，艺术中的理想的光环消失了，罗马肖像雕刻进入写实主义时期，肖像出现了无懈可击的真实，对人物的内心世界、内在品质的表现进行了探索，形成了高度戏剧化的心理分析作品。以前的那种静态的庄严消失了，取而代之的是强烈的内在活动。尤其是在帝国末期，社会进入极度矛盾、不安和动荡之中，罗马人面临着一种普遍而强烈的危机感，社会各种人物在这种危机面前各有不同的反映，有的荒淫堕落、放纵、醉生梦死，有的极度神经质、残暴疯狂，有的竭力逃避现实，主张内心的超脱……这些现象在艺术中都有反映。
现藏于罗马博物馆的《尼禄像》生动地刻画了一个独裁暴君的性格：满头雄狮般的卷发，前突的眉骨下凹嵌着一双凶狠的眼睛，鹰勾鼻子，两个嘴角咬得紧紧的，脸上的每一块肌肉似乎都在紧张的运动中颤抖。
《卡拉卡拉像》成功地表现了公元3世纪的罗马皇帝卡拉卡拉的相貌。此人残暴成性，杀人不眨眼，在位7年即被部下杀死。肖像表现了他咄咄逼人的形象：卷曲的头发和络腮胡子环绕着一张凶狠紧张而又冷酷无情的面孔，扭转的头部强调了他那紧张而暴戾的性格，紧锁眉头的眼神中流露出空虚、不安，复杂的明暗关系和头与肩的戏剧性动作深刻地表现出人物复杂的内心世界。
《马尔克·奥利略雕像》是个性化肖像的杰作。它创作于公元2世纪下半叶，当时罗马社会出现了一种厌世哲学——斯多噶学派，皇帝马尔克·奥利略是其主要代表。他们主张把眼光从认识客观世界转向内省，注重内心世界的完美、安宁，禁欲、超脱地等待死亡。这是对现实的一种消极逃避，反映了一种末世的情绪。《马尔克·奥利略雕像》是保存到今天唯一的古代骑马铜像，它虽然把马尔克·奥利略当做一个军事首领来塑造，但他的动作、面部表情却含有哲理性，有些颓废、消极和静观的色彩。在中世纪大量破坏希腊、罗马雕塑时，基督教会却把它当作第一个承认基督教为国教的罗马皇帝君士坦丁的铜像保存下来，说明这座雕像所表现的哲学思想和基督教有不少相似的地方，事实上斯多噶哲学思潮也是基督教学说的前源之一。这一雕像对以后的意大利文艺复兴时期的雕刻家产生了重要的影响。
罗马浮雕具有记事、写实的特征，其最突出的代表是图拉真纪念柱浮雕，它详尽地记载了图拉真皇帝率军征服达契亚人的全过程。这些事件和情节是当作史实来记载的，不论是人物的服装还是征服城市的过程都具有历史的真实性。在这两千多人的长卷式浮雕中，艺术家采用了散点透视的手法，出色地处理了情节繁琐、层次丰富、人物众多的构图。
3.绘画
罗马时期的绘画主要包括镶嵌画和壁画。早期绘画多记载具体的历史事件，用来装饰公共场所和住宅，这种叙事性绘画保存下来的很少。公元79年，由于维苏威火山爆发，火山灰埋没了庞贝等3个意大利城市。18世纪，庞贝城被发掘出来，其中保留了大量壁画。根据这些壁画，罗马壁画被划分为庞贝第一、二、三、四风格。第一风格为镶嵌风格，即在墙上用灰泥塑好建筑细部，做出凹槽分割墙面，涂上颜色，造成彩色石板镶嵌的幻觉效果；第二风格为建筑风格，即在墙面上用色彩画出建筑细部，用透视法造成室内空间比实际上要宽敞得多的幻觉效果，并在墙面中央安排场面较大的情节性绘画；第三风格是埃及风格，强调平面感，描绘精致，在墙面用彩色绘制小巧玲珑的静物和小幅神话场面，具有典雅的装饰感；第四风格是庞贝的巴洛克风格，与17世纪欧洲流行的巴洛克风格相近似，在墙上描绘一层层非常逼真的景物，又繁琐，又富丽，具有空间感和动感，色彩很华丽。庞贝城有名的壁画《密祭》就是第二风格的代表作，表现了对酒神狄奥尼索斯的秘密献祭。在深红色的背景上，密祭的场面一步步展开，那些紧张的少女、狂饮的萨陀尔和焦虑的女信徒都处于一种肃穆、神秘和紧张的气氛中。
受伤的狮子两河地区亚述时期
纳米尔石板埃及古王国时期狮身人面像埃及古王国时期
门考拉夫妇像埃及古王国时期掷铁饼者米隆希腊古典时期科洛西姆竞技场罗马75—82年建
君士坦丁凯旋门罗马公元315年马尔克奥利略像罗马2世纪
奥古斯都像罗马1世纪