1.宋代舞蹈——中原舞蹈的发展
（1）唐代燕乐的继续：宫廷队舞
队舞是宋代的宫廷舞。分小儿队和女弟子队两大类。唐代即已有队舞，如王建《宫词》有“春设殿前多队舞，朋头各自请衣裳”，但还不普遍。队舞的音乐用大曲。宋代大曲的曲式结构沿用唐代大曲，分为三段：“散序”、“中序”和“破”。但因唐代大曲过于庞大，宋代仅采用其中一部分，据沈括《梦溪笔谈》记载，称“摘遍”。宋代队舞的主体是歌舞队。其他还有“竹竿子”（又称“参军色”），相当于现在的报幕人，因手执竹竿而得名，其作用在于引舞、念口号和向观众致词；另外伴奏的乐队称“后行”。宋代队舞演出有一定程式：先由“竹竿子”向观众介绍节目内容，多用四六对句的骈体文，称“致语”；然后引导歌舞队上场，称“勾队”；歌舞演完，“竹竿子”再度招呼全体歌舞队上场，称为“放队”或“遣队”。似有谢幕之意。中国舞蹈中的戏剧因素在春秋时代已出现，但到宋代宫廷队舞中表现得更为明显，已出现了角色分类、表演，加进了歌唱、致词等。今天，在素有汉族民间艺术宝库之称的陕西省，还保留着浓厚的民俗演艺之风，“队舞”仍旧随处可见。
（2）民间舞蹈的发展：社火对舞、妓乐舞与巫舞
宋代的民间舞蹈艺术，是一朵中华舞蹈百花苑中的奇葩。它上承汉、隋、唐三代已成型的舞蹈种类和形式，下启元、明、清三代的舞蹈技艺和发展，在中华民族舞蹈艺术史上具有独特的历史地位。
就舞蹈类别而言，北宋东京的民间舞蹈大致可分为三大类：一是节庆时在街巷闾尾中所表演的“社火队舞”；其次是在勾栏、瓦肆中公开表演而在官贾豪门中暗中流行的“妓乐舞”；再次是具有某种宗教和迷信色彩的“巫舞”和“傩舞”了。
在舞蹈风格上，北宋开封的民间舞蹈亦有婀娜多姿的“软”、刚劲雄浑的“奖”、风趣幽默的“谐”、神秘诡谲的“傩”之分，其“软”者多为“妓乐舞”。此种舞蹈具有鲜明的民族特色，有人曾总结为：袒胸露颈的开朗风格，三道弯的线条，泞、倾、圆、含的动律，轻衣长袖的服饰，旋转跳跃的舞姿，修眉流眄的风韵；含刚健于婀娜，寓神韵于婆娑。这些特点为朝鲜、日本及东南亚的民间舞蹈产生了深远的影响；“软”舞基本上是徒手而舞，或以带子之类作为舞具，伴奏多为弦、管乐器，以腰、袖动作的婀娜多姿见长。其“奖”者多为军汉、士兵、武人盛装而舞；该舞以鼓铎、兵器作为舞具，伴奏多为打击乐器，以雄浑的气势，粗犷的舞姿为其独有风格，且多和体操、技巧、杂技、武术相结合；今日开封流行的威风锣鼓，就颇具宋代遗风；“奖”舞在北宋时已与“剑器舞”合二为一，很少有单人和双人舞，也不再仅在饮宴时演出，而代之以大型舞队，有时有近千人同时起舞，场面颇为壮观。“谐”舞多为民间社火在大型节庆活动时表演，其风格诙谐滑稽；该舞同样也以舞队形式出现，是北宋百姓最为喜闻乐见的民间舞蹈；此类舞蹈大部分有较简单的故事情节，以幽默诙谐见长，且种类繁多，舞蹈动作简单易学，有相当一部分留传至今，如“舞鲍老”、“舞判”、“调龙耍狮”等。
“傩”舞是与宗教迷信分不开的。其形式诡秘，风格怪异，早期仅流行于古代宫廷，至北宋时流入民间，其作用是禳鬼、驱疫。开封旧时许多道教活动均可寻出“傩”舞踪迹。
（3）由舞蹈走向戏曲：大曲与杂剧
宋代继承了唐代的大曲，又有所变化与发展。一方面，更加精炼，唐代大曲多到数十遍，宋代裁截应用，叫做“摘遍”；另一方面，更加综合，一部分已经综合地运用歌舞、乐诵来叙述与表演故事人物，戏曲艺术由此孕育；再一方面，更加单纯，一部分不含人物情节，只重音乐、舞蹈、朗诵表演，结构比较复杂，是对舞所用的曲子。
宋代是古代歌曲向戏曲艺术转化、发展的转折点，舞蹈已经开始被戏曲所吸收融合，纳入戏曲的表演之中。
宋代的杂剧是由滑稽表演、歌舞和杂戏组合而成的一种综合性戏曲。北宋时盛行于东京，南宋时临安也很流行。演出时一般由四个角色组成，有的增添一人。北宋的杂剧分为“艳段”和“正杂剧”两个部分。“艳段”是在正剧上演前表演的一段日常生活中的熟事。“正杂剧”又分为两段，表演一个完整的故事，是杂剧的主体。到了南宋，杂剧变为三个部分，即“艳段”“正杂剧”“杂扮”。“杂扮”是由民间的滑稽戏演变而来的，作为杂剧之后的散段，又称“杂班”或“拔扣”。后来，北方的杂剧逐渐发展为元杂剧，南方的杂剧逐渐发展为宋元南戏。
2.辽、西夏和金的舞蹈——少数民族舞蹈的发展
辽、西夏、金作为北方少数民族的政权，其乐舞文化既保留了本民族的特色，也吸收了汉族乐舞文化的成分。
辽的舞蹈极富北方草原游牧民族的舞蹈特色。辽为公元4世纪居住在我国北方潢河（西拉木伦河）和土河一带的契丹族。会同十年（947年），辽太宗耶律德先进入后晋都城开封，改穿汉族皇帝服装。辽在侵掠汉族地区时，更进一步受到汉族经济、文化的影响。契丹族喜爱狩猎（辽庆陵壁画有很多鹿的形象），1972年，吉林库伦旗发现道宗（1055—1101年）时辽墓，墓门洞和天井有巨幅彩绘壁画，左壁画有出行图。在乐舞方面，契丹族在建国后仍保留着很多原始的习俗，如：在契丹族的发祥地木叶山，举行祭山仪式并绕树而舞；在“瑟瑟仪”中祭祀太阳神；在“岁除仪”中祭祀火神。这是辽本民族的乐舞，此后逐渐吸收汉族乐舞文化。据《辽史·乐志》记载，辽从后晋继承了唐代的遗制，用于宴会以区别于雅乐，这些乐舞在辽代称“大乐”。辽的“散乐”包括杂剧、歌舞、百戏杂技，是从后晋传来的。《辽史·乐志》记载：“今之‘散乐’、俳优、歌舞杂进。”贵族士大夫家以及民间都有“散乐”演出。辽宫廷宴会上的舞蹈，礼仪隆重，大宴群臣和来使必有乐舞，辽帝还让回鹘、敦煌二使臣跳本地舞蹈。
西夏信奉原始的巫教，厮是专职的巫师，驱鬼治病。乐器有鼓、琵琶、箜篌。唐僖宗时，曾赐拓跋思恭“鼓吹”全部。夏的宫廷里有番汉乐人院的专门机构，西夏毅宗谅祚曾派使臣向北宋要伶官、工匠，并要求买化妆品和戏剧服装。黑水城曾发现戏剧底本《刘知远诸宫调》（金刻本），可见金诸宫调已传入西夏。
女真族本是能歌善舞的民族。最初乐器有鼓和笛子。后来，汉族乐舞在北宋时也传入金朝，金太宗完颜晟天会五年（1127年，北宋宣和七年），北宋派出去金的使臣，记载了当时金朝的乐舞情况。乐器有腰鼓、芦管、琵琶、方响、筝、笙、箜篌、大鼓、拍板，曲调和中原相同，只是腰鼓下手边太宽，声音就低一些。舞者有六七十人，手露在袖子外面，回旋而舞（《宣和乙巳奉使金国行程录》）。百戏出场，有汉族《大旗》、《狮豹刀牌》、《讶鼓》等节目，所不同的是有五六个妇女，穿着鲜艳的衣服站在后面，各拿两面镜子，忽高忽低地动着，镜光闪烁，以制造热烈的气氛。金的乐舞仪式是吸收了宋的一套旧制而形成的，如雅乐有文武二舞，文舞名《保大定功之舞》，武舞名《万国来同之舞》。
3.元代舞蹈
（1）宗教舞蹈：《查玛》
元世祖时，藏传佛教的舞蹈《羌姆》由西藏传入，在元代中原地区称“查玛”、“参玛”，俗称“跳神”、“打鬼”，亦称“跳布札”、“布札克”。《羌姆》是在佛教密宗四部学说中的瑜珈部和无上瑜珈部的《金刚舞》的基础上，与西藏原始宗教——苯教的拟兽面具舞和鼓舞结合而成。公元8世纪乌仗那（今巴基斯坦境内）密宗大师莲花生向西藏传播密宗教义，建立桑耶寺后，经常演出这种舞蹈并逐步完善，此后喇嘛教宁玛派、萨迦派、噶举派、格鲁派按各自的教义发展这一舞蹈。忽必烈尊萨迦派第五代祖师八思巴为帝师后，八思巴建议在大明殿大作佛事，喇嘛教有取代萨满教的趋势。作佛事要跳《查玛》，《查玛》原是西藏宗教舞蹈仪式，并有记录舞蹈跳法的舞谱。《查玛》随着喇嘛教得以传播，特别是到16世纪后，《查玛》大规模传入内蒙古；蒙古土默特部首领俺答汗统治漠南后，《查玛》更是广泛流行，到处鼓乐齐鸣，高歌劲舞。《查玛》吸收了印度和西藏舞蹈的精华，并赋予它蒙古族居住地区的内容和形式，不断从本民族的生活和传统舞蹈中吸取营养，人物造型反映了蒙古人的性格特征和形体美，在衍变中不断规范，并有了严格的训练方法，面具则发展到30多种。
（2）民间舞蹈：《倒喇》
蒙古民族历来是欢歌乐舞的民族，蒙族民间舞如《踏歌》、《倒喇》、《筷子舞》、《酒盅舞》，至今流传在民间，是娱乐性很强的舞蹈，体现着蒙族人民的活力。其中《倒喇》的代表性最强。