子路比孔子小八岁，在孔门的弟子中，他是老大哥。子路年轻时是个小侠客，也是游手好闲之徒。他起初去见孔子，并不是想修道求学，而是存着跟孔子开玩笑的心思。
因为，当孔子问：“你的兴趣是什么？”
子路答道：“我爱击剑。”又问：“学问方面呢？”
子路想也不想就说：“学问有什么用？”于是孔子把修道求学的重要性说给子路听。子路听不懂这些，但很快被孔子的人格吸引了，立刻备好学费，请求做孔子的弟子。
在学识方面，子路的成绩并不算很好，但在行动方面，他是孔子的弟子中表现较为良好的一个。
子路曾问孔子：“怎样才能称为君子？”说：“待人亲切、励行、谈吐和悦，就可以称为君子。”“君子最重视的是勇吗？”说：“君子首先应该重视义。君子若有勇无义，必会乱了事；小人若有勇无义，必为盗窃。”
这是针对子路品性上的缺点而言。
有一次，子路在弹琴。在另一个房间里听到了这琴声，猜测说：“那弹琴的是子路吧？”
冉求答道：“是的，老师怎么知道是他？”
“听琴声就能知道。这琴声含有暴躁的音调，正代表着子路的个性。”
冉求把这件事告诉了子路。
子路很吃惊，想了一会，感悟道：“单是练习手上的动作是不行的，必须由内心的深处去下功夫啊！”
从前陈灵公和臣下的妻子发生了不正当的关系，有一位名叫泄冶的人向陈灵公进谏，结果被杀了。
这是早在孔子百年前的事，有人拿这件事来问孔子：
“泄冶进谏灵公被杀的故事，和殷朝名臣比干进谏纣王被杀的事是一样的，这就是仁吧？”却摇摇头说：“不，不是仁，是白死。”
“为什么？”
“比干是纣王的亲戚，地位显要，所以其身虽死，仍具有使纣王改邪归正的力量。而泄冶呢？他既不是灵公的亲戚，地位又不显要，人微言轻，他的谏言不能生效，这是很明显的事。在这种情况下，最好是干脆退身求去，免得招来杀身之祸。”子路觉得孔子这种说法很勉强，所以插嘴说：“老师，就算泄冶之死不是仁，但能不顾自己的生命以求正国乱，这是值得赞赏的行为，怎么能说是白死呢？”孔子说道：“你只注意到那种小义，忽略了深远的大义。
从前的君子是在国家有道时就为国尽力，如果无道就干脆罢官引退。盲目地干下去，是不对的；应该看情形而定，该进则进，不该进则退。”
子路还是不解，又问：“那么，老师，天下最重要的事，难道就是谋一己的安全吗？个人的安全比天下的安泰还重要吗？泄冶如果只顾自己的安危而退下来，这样对泄冶或许是好的，但对陈国的人民则毫无益处。他进谏而被杀，虽然对灵公没有发生效用，但对于人民的精神则有很大的鼓动。”
“我并不是说保全个人的生命最为重要，如果是的话，我就不会说比干的行为是仁了。我是说，要牺牲生命，也要看地方、看情形、看时候。盲目地去送死，是不值得的。”
子路又说：“我还不太了解，我再想想看。”说完，走了出去。孔子望着子路的背影，感叹地说：
“好一个刚直的人！照他的性格看，将来一定不会平凡地死去的。”第四次到卫国时，卫君和宰相孔叔圉请孔子让子路留下来在卫国做事。
子路在卫国的职位是蒲镇的镇长。这个地方的百姓经常反抗政府。
子路赴任前，曾向孔子请教，自己也预先做了周详的计划。上任后，子路马上召集地方上有势力的人物，开会协商，请大家帮忙合作。
他这种态度博得该镇人的好感。
于是，地方的一些坏人也都顺从了，对于子路的施政予以合作。三年之后，孔子偶然经过蒲镇，一踏进蒲镇的领土内，就说：“子路很好，态度谨慎又具有诚意。”
走进蒲镇内，孔子又说：“子路很好，很宽容。”
到了子路的家里时，孔子又说：“子路很好，明了事理，有决断能力。”
子贡觉得奇怪，便问：
“请问老师，您还没见到子路，怎么就知道子路有那么多的优点呢？”道：“首先，看到农田欣欣向荣的样子，就知道统治者谨慎而真诚。其次，看到镇上家家繁荣的情况，就知道统治者的宽大，没有忽略人民的生活。最后，看到子路家里整洁而佣人都很勤劳，可见统治者明白事理，具有决断力。所以虽没见到子路，也推想得出来。”
卫国宰相孔叔圉死后，他的儿子悝担任宰相，不过实权却握在悝的母亲伯姬手里。
伯姬是卫君出公的伯母，她打算让逃亡在国外的弟弟(即出公的父亲)复位，所以暗图阴谋，企图把出公赶走。
有一天，有个孔家的要臣急急忙忙跑到子路的家里，报告说：“刚才出公的父亲由国外潜回，和伯姬联合起来威胁孔悝老爷，要孔悝老爷拥戴他复位，这事使老爷左右为难。您看有什么办法可以帮助老爷？情况紧急，我想先保护出公离开这里，以后的事情您想想办法，好吗？”
这人说完就匆匆离开了，保护出公逃出鲁国。
子路急忙赶到孔悝家中。
正要走进孔家的门口时，看到子羔由里面出来。子羔也是孔子的弟子，是子路介绍他来卫国做大夫的。子羔说：“内门已经关了。”
“关了，我也要进去看看。”
“看到也没有用，里面乱哄哄的，不要惹麻烦了。”
子路大声责骂说：“你也是孔家的人，为什么见到主人遇难而不救，只顾自己逃走呢？”
子羔说：“现在还是保护自身要紧，我劝你不要闯进去的好。”子路推开子羔，冲了进去。
门果然关了，怎么也推不开。等了一会，门突然开了，有一个人从里面走了出来，子路就利用这个机会，溜了进去。
大厅里挤满了人，台上站着的是出公的父亲和孔悝，另外还有几个剑客。
出公的父亲和伯姬威胁孔悝向大家发表拥戴新王的宣言，孔悝进退两难。子路在人群后大声叫道：“抓住了孔悝老爷也没有用，赶快把他放开！就是杀了他，还有我们这些正义的人在！”
人们转过头来一看是子路，都心里暗喜。
子路又叫道：“那些阴谋篡夺出公君位的家伙，是个胆小鬼，从下面放火把台子烧了，一定会把孔悝老爷救出来的。大家赶快放火吧！”
庭院里正在生火，子路指着火大喊。
这时，由台上跳下来两个剑客。他们嚷道：“你这老家伙，让你看看厉害。”喊着便拔剑，朝子路刺了过来。
“好小子，来吧！”
子路不甘示弱，也抽出剑来。
双方交战了几十个回合，因子路一个人对付两个人，而且年事已高，渐渐感到难以招架。旁观的群众看到子路的情势不妙，立刻改变态度，不再给子路加油，甚至还恶言恶语地谩骂或丢石头。
子路逐渐显出败势。
剑客的剑尖砍断了子路帽子上的带子，帽子几乎要掉下来了，子路连忙用手把帽子扶好。就在这时，对方乘他不备，一剑刺在子路的肩上。
子路鲜血飞溅，倒在地上，但是，一只手还扶着帽子，用最后的气力想把断了的帽缨结好。
“君子正冠而死。”
这是孔子的教训，子路在临终时，一直遵守着这句话。
“看吧！君子是如何死的！”
子路叫了一声后，才断气而亡。
颜回字子渊，比孔子小三十八岁。他和子路不同，如果说子路是个有勇之人，那么颜回可以说是个有德之人。
他们两人相同的地方是都很贫穷。曾赞赏子路说：“穿着粗布衣裳，和那些穿着锦绣衣服的人们相处，而不感到自卑的，只有子路了。”他也赞许颜回说：“贤哉回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉回也！”
颜回恭听孔子教导的时候，不像子路或子贡那样常常提出疑问，他只是静静地听着。因为他总是恭敬地听而不发问，所以，有时孔子也怀疑颜回是否已经理解了他的话。察看颜回的一言一行，正合乎其教示，而且还能进一步地把所学的道理加以发挥。说：“我同颜回讲一天的话，他像个愚人似的，没有什么反应。不过，看他事后的言行，不但没有一样不合乎道，而且还能有更深刻的体会，才知道颜回不是愚人。”
有一次，颜回和子路随同孔子坐着马车出门，孔子说：
“你们两人，各把志愿说来听听。”
子路说：“不论坐马车、穿轻裘，都愿意和朋友们共享。
就是车、裘都因此而损坏了，也不觉得遗憾。”
颜回说：“不宣扬自己的善行，也不夸张自己的劳苦。”
又一次，孔子要颜回、子路、子贡三个人，各自说出他们在政治上的志愿。
颜回是最后说的：“我愿意帮助贤明的君主和德高望重的宰相，以礼和乐去教导人民，使他们不必用围墙和深壕去武装市镇；放弃刀枪，代以农具，使他们的羊群能很安心地放到野外去。
“促使每个家庭团结，避免妻离子散，为以后几千年消除祸根。如果能做到这种地步，子路兄的勇猛和子贡兄的雄辩也就用不着了。”
颜回不但道德修养高，就是理解力也强过一般人。曾问子贡说：“在理解方面，你和颜回谁强？”
子贡说：“我哪能跟颜回兄比，他能够闻一而知十，我仅是闻一知二罢了。”
“说得很对。我也认为你不及他。”
可惜的是，如此受孔子赞许的颜回，却在三十二岁时，先孔子而死去。当时，孔子正在周游列国，知道了这个消息，仰天叹道：“唉！天要亡我，天要亡我！”觉得颜回是最适合传自己之道的好弟子，对于失去这样好的传道人选，怎能不感慨天要亡他呢！后来，孔子回到鲁国后，哀公曾问道：“你的弟子中谁最好学？”孔子说：“有个叫颜回的最为好学，不迁怒于人，不犯同样的过失，可惜，不幸他早已死了。此外，再没有像他那样好学的人了。”
颜回死的时候，他的父亲颜路由鲁国赶来料理丧事。颜路小孔子六岁，也是孔子的学生。
颜回生前孝顺父母，他的父亲颜路非常疼爱他。
颜路痛念爱子颜回在旅途中病死，想要厚葬他。
但颜路这时很贫穷。虽然棺材准备好了，却买不起棺材外面的套棺。”
颜路只好去求见孔子，说：“老师，我有个请求。”
“什么事，尽管说吧！”
“老师能不能把您的座车送给我？”
“做什么用呢？”
“我想把车子卖掉，用那笔钱给颜回买一个套棺。因为我现在很穷，实在买不起。”
“颜路，我很同情你，天下做父母的，没有不爱自己子女的。”
“谢谢老师。”
但是，孔子又说：“不过，我要告诉你的是，我儿子鲤死的时候，也只有棺材而没有套棺。那时我正在周游各国，所以，就没给鲤买套棺。”
“原来老师也是这样啊！我实在不应该向老师提出这种要求。”颜路想到孔子的儿子鲤死的时候，也没有用套棺，自己又处在同样情况下，颜回也就不必非要不可了，于是很失望地退出去了。望着颜路的背影，自语道：“我也同他一样喜爱颜回，我何尝不如此想呢？套棺有也罢，没有也罢，这不过是个形式。”也有些弟子想集资厚葬颜回，把这意思报告了孔子。不赞成地说：“丧葬的厚薄，要看自家的经济情形来处理，大可不必铺张。”
但是，颜路爱子的心太过深切，仍希望厚葬，于是，弟子们也就隆重地葬了颜回。知道这事后，很不高兴，责备弟子们说：“回在生前，视我如同父亲一样，在他死后，我却不能把他视同自己的儿子一样去埋葬。我儿鲤的丧葬合乎礼；回的丧葬，却不合乎礼。这不是我不对，是你们错了。”
子贡小颜回一岁，原籍卫国。颜回是正人君子，而子贡是稍带轻率性格的聪明人。曾说：“即使不出来做官也能赚钱，所计划的事都能兑现。”
子贡就是这种人。
子贡问孔子：“我像什么呢？”答：“你是个器(有用的成材)。”
“哪种器呢？”
“瑚琏。”
瑚琏是在宗庙里祭祀祖先的时候盛黍稷的器具，上面装饰有贵重的宝玉，外观华美。孔子用瑚琏譬喻子贡，意思是说不是君子，但是，属于器具中的贵重者。
子路向孔子学得某一个道理后，如果还没来得及实践，便不敢再去学新的道理；可是，子贡完全相反，他是在某一个道理还未能实践前，就想学新的东西。