明嘉靖33年，倭寇组织了两万多名武士，屯集在松江拓林，对中国的沿海地区肆意侵扰，胡作非为，气焰十分嚣张。
明世宗闻报，便派右都御史张经赴沿海剿寇。当时，身为苏松副总兵的抗倭名将俞大猷向张经建议：“倭寇人多势众，且占据有利地形，若强攻，他们必然乘船逃走。我军刚刚召集起来，到那时，恐怕会力不从心。”
张经问道：“将军有何良策？”
俞大猷回答：“依我看，先派兵守住倭寇的必经之路，再密令一支队伍插到敌后，断其水路。待倭寇进入圈套后，我们再前后夹击，势必破之！”
张经闻计大喜，马上命令俞大猷、邹继芳、汤克宽分兵三路，把守金山卫、闵港、乍浦等地，暂时按兵不动，又命永顺、保靖二军联合围剿。
一声炮响，喊杀声震天，各路军马先后冲出，争相杀敌。原来固若金汤的拓林，瞬间便成了倭寇的葬身之地。
俞大猷更是一马当先，所向披靡，率众围敌于王江泾，斩杀倭寇两千人，剩下的残兵败将四散逃命去了。