言而无信，齐襄公被部将谋杀
齐襄公（？～前686年）春秋齐国第十四位国君，姓姜名诸儿。襄公荒淫无道，杀戳无辜。与其妹鲁桓公夫人通奸，又谋杀桓公，大失人心。公元前686年姜诸儿到郊外打猎，当晚大将连称发动兵变，姜诸儿被逮，为公孙无知、连称、管至父等人所杀。
言而无信，激怒部将
公元前689年(周庄王八年)冬，齐襄公和宋、鲁、陈、蔡四国诸侯联合起来围攻卫国，卫国国君黔牟向他岳父周庄王求救。第二年，庄王派兵救卫，大败，黔牟侥幸逃脱。此后，齐襄公怕周王再来攻打，便以大夫连称为大将，管至父为副将，到边城葵丘(今山东临淄县西)戍守。此时正值七月瓜熟时节，齐襄公向二将许诺：“你们在那里戍守一年，军到明年瓜熟的时候就把你们换防撤回来。”二将信以为真，二话没说地到葵丘戍守去了。
光阴似箭，转眼间，一年时间过了。当戍卒向二将进瓜尝鲜时，他们忽然想起了齐襄公的瓜熟之约，就商议道：“现在瓜已再熟，换防时间已到，主公仍然没有派人前来，我们何不前去问个明白？”计议已定，便派一名心腹前往国都临淄去探听消息。心腹回来报告：国君不在都城，正与其妹文姜在毂城玩乐，已经去一个多月了。连称闻听大怒说：“无道昏君，不顾伦理，与妹淫乐，我一定要杀了他！”管至父劝阻道：“将军千万不要莽撞行事，‘及瓜而代’是主公许诺的，或许是他忘记了。不如前去请求换防，主公如不允许，将失信于军中，怨怒必生，到那时再动手不迟。”连称认为管致说得很有道理，派人向齐襄公提出了换防请求。齐襄公是个言而无信的人，齐大夫鲍叔牙曾断言“君使民慢，乱将作矣”。当二将的使者说明来意后，齐襄公竟勃然大怒，说：“轮流戍守须由国君定夺，当臣子的怎么能够主动请求？回去转告你们将军，让他再等一年，明年瓜熟时再说！”
连称无法忍耐了，决心兴兵杀往临淄，并请管至父相助。管至父是个稳健多谋的人，尽管他也深深地怨恨着国君，但他不主张贸然行动。他认真地思忖一番，献计道：“要举事必须有个名目，寻找有利时机，并且应该争取多方配合，否则，以我们这点兵力很难取胜。公孙无知与主公之间结怨很深，如果和他取得联系，里外配合，定能取胜。”
连称赞许地点点头。这位公孙无知是齐襄公之父僖公禄父的同母弟夷仲年的儿子。公元前699年(僖公三十二年)，夷仲年死了，僖公特别疼爱公孙无知，让他和自己的儿子、太子诸儿(即后来的齐襄公)享受同样的待遇，诸儿很不满意父亲的做法，认为公孙无知根本不能和他相提并论。所以，在他于僖公三十三年(前698年)即位之后，立即将公孙无知的俸禄减少了一半，致使二人的矛盾进一步加深。管至父敏锐地察觉到公孙无知与齐襄公的矛盾，并断定其人可用，使连称顿开茅塞。也许是受了管至父的启发，连称也想到一条“内线”，即在宫中为妃的堂妹连妃。连妃虽入宫已久，但一直不得宠，对齐襄公有很深的怨恨。连称决定，在密通无知的同时，给堂妹捎去信息，让她注意齐襄公的行止，及时报告，并许诺事成之后，让她做新君主公孙无知的夫人。
接下来便是寻找时机问题。管至父认为，齐襄公喜欢打猎，若在他离开宫廷外出打猎时乘虚而入，必能获胜。连称听了之后，连声叫好，于是，他们一面不动声色地继续在葵丘戍守，一面静待机会的到来。
二将起兵，谋杀襄公
这年冬天，连称接到连妃的报告，齐襄公离开了都城临淄，到贝丘(今山东省博兴县南)去打猎，随从只有幸臣孟阳徒人、费、力士石之纷、如等数人。连称、管至父认为机不可失，马上密传号令，整集人马，进围贝丘。葵丘的戍卒们长时间戍守边疆，备受艰辛。思乡心切，无不踊跃响应。
对于这一切，自以为是的齐襄公全然不知。他只顾纵放鹰犬，合围射猎，乐而忘归。他令人在林中放起了火，以迫使野兽跑出，供其射杀。突然，一头大野猪迎面奔出，把齐襄公吓了一跳，还未来得及张弓搭箭，自己却从车上跌落下来，左脚被摔伤，鞋也摔掉了。侍卫们也慌了，竟让那野猪在眼皮底下跑了。侍卫们都说遇见了鬼怪，那野猪很像是死去的彭生，这使齐襄公更是惊恐万分。原来，齐襄公当太子时便和他的妹妹文姜通奸，后来，文姜嫁给了鲁国国君鲁桓公。公元前694年(齐襄公四年)的一天，鲁桓公和文姜一起来到齐国，齐襄公仍与文姜重叙旧情。鲁桓公愤怒地斥责文姜淫荡乱伦的丑行，文姜把这一切告诉了齐襄公，齐襄公恼羞成怒，趁鲁桓公酒醉，命力士彭生将其杀死，后又杀人灭口，以彭生的头颅向鲁国谢罪。齐襄公心里有鬼，所以听到彭生现形不免大为惊骇。但是昏庸的齐襄公却把失仪的罪过推到主管鞋的宦者费身上，认为鞋掉了是费失职，回到贝丘离宫后，将费鞭笞三百。
当费脊背带血走出宫时，正遇上公孙无知和连称、管至父率兵前来，他们得知齐襄公行猎受伤，便部署攻袭离宫，并请费协助，把他放回宫中。
费虽然无辜遭到齐襄公的痛打，但对齐襄公却是一片忠心的。他进宫后，把连称反叛的消息告诉了齐襄公，并将齐襄公藏了起来。齐襄公的侍者孟阳还伪装成襄公，躺在床上，费则带着背伤与石之纷出来抵抗连称军。但是，他们的力量太弱了，刚一交手，便被连称军战败，费与石之纷皆战死。随后，连称等人杀进宫中，一见国君的床榻上躺着一个人，手起剑落，将其杀死。等仔细一看，死者相貌不对，便在房中仔细搜索起来，忽见门后露出一只脚，推开门一看，正是齐襄公，连称一把将他揪了出来，怒斥道：“你这昏君，连年用兵，黩武殃民，即是不仁；背父之命，疏远公孙无知，即是不孝；兄妹宣淫，公行无忌，即是无礼；不念将卒远戍之苦，瓜期不代，即是无信。四德皆失，何以为君？我今日杀了你，正是为国除害，为鲁桓公报仇！”齐襄公无言以对，浑身颤抖，面如死灰，正要跪地求饶，却被连称的利剑刺穿了前胸。
连称、管至父杀死了齐襄公以后，拥立公孙无知为国君，连妃为夫人，连称为正卿，管至父为亚卿。至此，由两名戍边将领发动、以公孙无知为内应的宫廷政变获得了成功，言行无常的齐襄公终于应验了鲍叔牙的话，“身死权移”。但新君主公孙无知的地位并不稳固，仅仅在两三个月以后，公孙无知前往葵丘游历，便被葵丘大夫雍廪杀死。
寄人篱下，孝武帝元脩被毒杀
北魏孝武帝元脩在历史上也是一个意欲励精图治的帝王，但他虽有雄心壮志，却没有多大才干，又因为和权臣高欢不和，最后弄到了势不两立、兵戎相见的地步，以至于落到了另一个更有本事、更有野心、更专权擅杀的臣下宇文泰手里。羊入狼口，焉有活着逃跑的道理？虽然他忍气吞声，含悲受辱，但最后还是落了个被毒杀的下场。
君臣失和，孝武帝亲征高欢
北魏孝武帝(公元532～535年)，即元脩，北魏孝文帝子广平武穆王元怀第三子。公元530年(永安三年)封平阳王，公元532年4月，高欢废元朗，拥立元脩为北魏皇帝，史称孝武帝。高欢，勃海修(今河北景县)人，其爷爷高谧官至魏朝待御史，因犯法被流放到怀朔镇。到他父亲高树生时早已家世沦落。高欢自小生长于边镇，周围都是鲜卑军人，高欢是个完全鲜卑化的汉人，终日舞枪弄棒。镇将段长觉得高欢相貌不凡，资质卓异，对他说：“你有康济时世的才能，这辈子不会白活！我这岁数见不到你发达了，希望你日后能照顾我的儿孙。”当时这几句小小的鼓励，高欢一生不忘。等他掌握魏朝国柄后，追赠段长为司空，并提拔段长的儿子段宁为官。在北魏末年混乱的情况下，他从河北起兵，诛除乱臣，稳定局势，扶立元馅，应该说是功劳巨大。因此元脩当上皇帝，拜高欢为大丞相、大将军、太师。不久孝武帝元脩又纳高欢女儿为皇后，高欢成为国丈。君臣之初，相处还是不错的。
但高欢既是扶立社稷的人，又官居一人之下万人之上的地位，难免有一些擅权的事情。当时的都城在洛阳，而高欢将自己的大丞相府建在太原，时常有丞相的话从太原传过来。偏偏这元脩又是一个意欲励精图治的人，不喜欢国家大事都由丞相说了算，再加上旁边还有一些想巩固皇权的人的不断嘀咕。于是，皇帝和丞相之间渐渐产生了隔膜、龃龉和猜疑，最后，终于发展到势不两立的地步。
北魏孝武帝公元534年(永熙三年)，魏孝武帝准备率军攻伐驻扎在晋阳的高欢，下诏戒严，声称要南伐梁国。又和斛斯椿征发河南诸州兵马，在洛阳近郊进行大阅兵。为了麻痹高欢，他密诏给高欢说要带兵攻打关西的宇文泰和贺拨胜。高欢是何等聪明的人，他马上回复，说自己属下五路兵马共22万已出发，助援皇帝征讨，并清除朝中奸佞，实际上是讲明了我已带兵赶赴洛阳要和你争个高下。孝武帝亲信中军将军王思政劝皇帝避高欢兵锋，前往关中依附宇文泰军队。东郡太守裴侠是个明白人，对王思政说：“宇文泰为三军信服，位处关中形胜之地，已握权柄，怎会轻易让权给我们。如果去投靠他，无异于避汤而入火啊。”王思政觉得很有道理，但南去荆州又离敌国宋朝太近，就问该怎么办。裴侠说：“与高欢相战有眼前之忧，向西面投奔到宇文泰处有将来之虑，先往关右一带驻军观察一下再做决定。”
这一年七月，魏孝武帝亲帅十万军队驻扎在河桥，以斛斯椿为前驱列阵于邙山之北。斛斯椿奏请孝武帝派两千兵马趁夜渡黄河，趁高欢立脚未稳进行偷袭。孝武帝开始时觉得此计很好，黄门侍郎杨宽劝道：“现在这紧急关头把兵权给别人，恐生他变。万一斛斯椿渡河偷袭成功，那可是灭掉一个高欢又生出另外一个高欢啊。”孝武帝一听也对，于是马上下令斛斯椿停止发兵。斛斯椿叹息道：“皇上不用我计，真是天意不兴魏室。”
就这样，皇帝与丞相的军队就隔着黄河互相观望。两军未交锋，孝武帝一方已有贾显智、田怙等人暗中约降，高欢很快就指挥自己的军队渡过河来。
谁知元脩虽有雄心壮志，却没有多大才干，手下的军队及其将领，或是佩服高欢，或是害怕高欢，当高欢的军队过来时，竟然兵无斗志，一哄而散。
坠入狼穴，忍气吞声终被杀
孝武帝又惊又急，只好带着几个本家王爷率五千兵马出逃。孝武帝一路狂逃，缺粮少食，饥渴困顿，最后在长安东阳驿遇见率兵迎驾的宇文泰。
宇文泰也不是等闲之辈，他是南北朝著名的军事家，政治家，北周太祖文皇帝(死后追谥)，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他生于乱世，养成了冷静沉稳、豁达大度的性格，骤然临之而不惊，无故加之而不怒，几乎是以非常理智的方式治理国家，他不尚虚饰，崇尚简朴，这与南北朝众多荒淫放荡的统治者形成了鲜明的对比，他的这种执政风格也被后来的周武帝、隋文帝所继承。