在浙江省舟山市竹山公园的晓峰岭上，坐落着一座名叫“三忠祠”的祠堂，里面供奉着三尊人物塑像。这座祠堂是为了纪念鸦片战争中与英国侵略军浴血奋战、壮烈牺牲的葛云飞、王锡朋、郑国鸿三总兵而建的，其中葛云飞的故事最让人难忘。
葛云飞曾经参加朝廷武考，高中武进士后，开始军旅生涯，在浙江任职多年，官至定海镇总兵，一直带兵守卫东南沿海。他对历代著名将领非常仰慕，尤其对岳飞“文臣不爱钱，武臣不惜死”的名言赞赏不已，还把汉代到明代11位名将的事迹编写成《名将录》，用来鞭策自己。
作为统率一军、镇守一方的武将，必须将德高尚，武艺高强，才能使将士敬服。葛云飞16岁时就能开六钧硬弓；31岁时，能用60千克大刀，举起一抱粗、20米长、约重200千克的栋梁，臂力大得惊人。他曾在率部出海追捕海盗的时候，身先士卒，亲手擒拿大盗11名，斩取首级12颗。
他那高超的武艺和无畏的精神，征服了所有部将，还鼓舞了士兵们的斗志。
不仅如此，葛云飞生活非常简朴，又常深入军营，与士兵同甘共苦。每当天寒地冻之时，他便令人给士兵缝制棉袄。一日，家人从家里给他送来皮衣，他说：“士兵们冒着风霜雨露站岗，我怎忍心一个人温暖？”于是他着布衣麻袍如故。士兵们听说这件事后，无不感动敬服。他治军非常严格，纪律尤其严明。曾有一个士兵拿了百姓一些芋头，被葛云飞知道后，被处以鞭刑至流血。当地百姓都赞誉葛云飞为“好官”。
1840年英国发动了鸦片战争，于6月7日攻陷了定海。
1841年3月，定海镇总兵葛云飞、寿春镇总兵王锡朋、处州镇总兵郑国鸿率兵3000进驻定海，英军退出。定海三面环山，毗邻大海。为增强定海防务，葛云飞请求在各处增筑炮台，甚至请借3年薪俸，愿意自费修筑，却遭到上司的坚决拒绝。后他又请求增添大炮和战船，以备水战，仍未引起上司重视，上司反而禁议水战。葛云飞无奈，心知徒守必败，遂暗暗发誓唯有竭力杀敌，以身殉国。
8月12日，英兵2万余人大举进犯定海。寿春镇总兵王锡朋出守晓峰岭，处州镇总兵郑国鸿守卫竹山门，定海镇总兵葛云飞则率部踞守土城，当敌之要冲。
几日下来，葛云飞带领众将士多次击退英军的进攻，但英军还是仗着优势兵力，轮番进攻。官兵们日夜苦战，不能休息，而食物又供应不上，人马饥疲交加，且连日阴雨，战士衣甲尽湿，作战条件艰苦卓绝。葛云飞从早到晚都没有时间休息和进食，饿了只是吃几块米饼充饥。当地的百姓冒着炮火给他送来亲手炖熬的参汤，他却摇摇手拒绝道：“将士们都忍受着饥饿奋勇杀敌，我怎忍心一个人喝？”于是，他叫来军营里的伙夫，令其将那热腾腾的参汤倒在了军营所煮的茶水中，让每个人都分到一碗茶水一起喝下。全军将士无不深感振奋，倍添斗志。
17日拂晓，大海的上空弥漫着浓雾，能见度很低。英军利用大雾天气，乘清军饥疲交加，驶舰进犯。葛云飞登上炮台，亲自开炮，击中敌军舰上火药，敌舰当即焚烧，片板无存。英军此次居然驱使了从广东、福建招揽的1万多名亡命之徒，自己躲在后面施放冷枪，并配合炮击，分批轮番进攻，向清军发动总攻。
漫天的枪火和炮火燃烧着整个土城，照亮了整片天空。葛云飞的脸上一片凝重之色。英军已经分三路兵力三面夹攻关山炮台，情势十分危急。此时，已经到破釜沉舟、背水一战的时候了。想到这里，葛云天心潮澎湃，撩起战袍就地而跪，面朝北方向天朗声自语：“我已力竭，不能为国灭贼，就算是战死也愧对我的职责！”然后他毅然起身，带领亲兵200余人，冲出炮台迎敌奋战。
当英军攻入关山炮台南部，将士们人人持刀与敌军近身搏斗。葛云飞冲在最前面，手中的大刀砍折了，就再拔出两把佩刀，冲入英军搏杀。他带领亲兵转战杀出1000多米，杀敌无数。当冲到竹山门，刚要登山时，不幸被敌人长刀劈面，再加以被火枪围攻，身受40多处伤。当一颗子弹击中胸膛，葛云飞强忍剧痛，倚靠在竹山门的崖石边，双手仍举刀作杀敌状，直至咽气仍双目圆睁、尸身不倒。
定海一役，三总兵率众英勇搏斗，浴血奋战六昼夜，这是鸦片战争中我国军民抵抗最为激烈的战役之一。