第二天，虞诩趁羌军新败，暂时不敢大举进攻的机会，把全部兵士集合起来，叫他们先从东门出城，再从北门入城，然后改换服装，再次出城，如此循环往复多次。羌人看见了，不知城里有多少汉军，于是更加惊恐不安，不敢进攻。
又过了几天，虞诩见羌军不敢进攻，估计羌军将要撤走，便选派了五百名精兵，秘密地出城，在羌军撤退必经的河道浅水处埋伏，准备袭击羌军。
羌军果然撤退，虞诩指挥五百名精兵趁势突袭，大败羌军，擒杀羌兵无数。从此羌人再也不敢进犯武都郡。
孙子认为要取得战争胜利的首要任务是选拔好的将帅，将帅是取得战争胜利的重要因素。为此，他提出了“择人而任事”，也就是要选择合适人才，去利用有利的态势。在楚汉战争中，刘邦之所以能够战胜项羽，能“择人而任事”是一个重要原因。
韩信是淮阴（今江苏淮阴）人。他从小丧父，自幼无人管教，没有可称道的善行，因而不能被推选为官吏。而他又不会从事生产，又没有经商赚钱的本事，只好经常到别人家里去吃白食，别人都不喜欢他。
有一次，韩信在南昌亭长家吃白食，一吃就是几个月。亭长的妻子很厌恶他，便和丈夫商量，设法把韩信赶走。
这天一大早，亭长的妻子很早就起来把饭做好，一家人在床上就把饭吃了。等到韩信像往常一样来到亭长家吃饭时，看见人家已经吃完了，也没有给他留饭。韩信明白了这实际上是要赶他走，心里非常生气，但也不好对人发脾气，从此再也不去亭长家吃饭了。
韩信离开乡下，流浪到了淮阴城，生活仍然无着落。一天，他饿得发慌，到城边钓鱼充饥。有几位老大娘在河边漂洗丝棉，其中一位老大娘见韩信形容憔悴，很可怜他，就把自己带的饭拿给他吃。在她漂洗的几十天里，天天如此。
韩信很受感动，对老大娘说：“我将来一定要加倍报答你。”
哪知老大娘听了却十分生气，说：“一个堂堂男子汉大丈夫，不能自己养活自己，有什么出息。我只不过是看你可怜，才给你饭吃，难道还希望你报答吗！”韩信听了，又是感激，又是惭愧。
韩信虽然衣衫破旧，但却经常佩带着一柄宝剑，一有机会就练习剑术。一天，有个年轻屠户看见韩信走来，就拦住了他，故意侮辱他说：“你虽然身材高大，喜欢带刀佩剑，其实是个胆小鬼。”
周围的人听了，都哈哈大笑。年轻屠户更为得意，当众叉开两腿，对韩信说：“你要有胆量，不怕死，就刺我一剑；要是没胆量，怕死，那就从我胯下钻过去。”
韩信注视了年轻屠户好一会儿，就低头俯身，从年轻屠户的胯下钻了过去。满街的人都嘲笑韩信，以为他是贪生怕死的胆小鬼。
其实韩信并不是胸无大志的人，在他母亲去世时，穷得无法安葬，可韩信却四处寻找一块地势高，而且宽敞的墓地，要让旁边可以居住下上万户的人家。用万户来守墓，显然是帝王的排场。
到项梁率兵渡过淮河，韩信便带着他的宝剑，投奔到项梁的部下，可一直没有什么名气。
项梁兵败后，韩信又归到项羽部下，做了项羽的侍卫。他借着接近项羽的机会，多次向项羽献计献策，但都没有被项羽采纳。韩信见自己的才干得不到发挥，就想离开项羽另谋出路。
当刘邦被项羽封为汉王，率军前往封地时，韩信就从项羽那儿逃了出来，投奔到刘邦部下。刘邦让韩信当了个叫连敖的管理粮食的小官。
有一次，韩信和另外十三人犯了法，都要被处斩。当其他十三人都被斩首以后，眼看轮到韩信了。正在这时他猛一抬头，看见刘邦的亲信夏侯婴，便大叫道：“汉王不是想要得到天下吗？为什么还要斩壮士呢！”
夏侯婴听见韩信的叫声，很是惊奇，又见他气度不凡，于是便叫人把韩信放了。
经过交谈，夏侯婴对韩信所说的大为欣赏，就把他推荐给刘邦。刘邦任命韩信为管理粮饷的治粟内史，但仍然没有受到重用。
后来，韩信认识了刘邦的重要谋士萧何。经过多次交谈，萧何认为韩信是一个不可多得的人才，于是多次向刘邦推荐，希望刘邦能够重用他，但刘邦都没有采纳。
当时，刘邦的部将和士卒大部分是关东（今河南、山东一带）人，到了南郑（今陕西南郑）以后，不习惯当地的生活，经常思念家乡，所以逃亡的部将就有几十人。韩信见萧何等人多次向汉王推荐自己，而汉王始终不肯重用自己，也就悄悄逃离了南郑。
萧何得知韩信跑了，非常着急，来不及向刘邦报告，就急急忙忙亲自去追赶韩信。
有人见萧何匆匆离去，以为萧何也跑了，便向刘邦报告说：“丞相萧何逃走了！”刘邦一听，如雷轰顶，大吃一惊，非常生气，就如同失去了左右手。
两天以后，萧何又突然回来了。刘邦看见萧何，又气又喜，责怪萧何说：“你为什么要逃跑？”
萧何解释说：“我哪敢逃跑？我是去追逃跑的人去了。”
刘邦问道：“你追的是谁？”
萧何答道：“追的是韩信。”
刘邦听后很不以为然，生气地骂道：“逃走的将领有几十个了，你从来没有去追赶，现在你说去追韩信，这只是骗人的鬼话！”
萧何赶快向刘邦解释说：“那些逃亡的将领容易得到，至于韩信却是举国无双的人才。你如果只是想长期在汉中称王，那到用不着韩信；但如果想争夺天下，除了韩信那就没有能共商大计的人了。所以用不用韩信，就看你今后作何打算了。”
刘邦一听，急忙说：“我也很想东进啊，哪能长久呆在这里郁郁不乐呢！”
萧何乘机说：“你既然打算东进，就应重用韩信。你能重用韩信，韩信就会留下来，你如果不重用他的话，韩信终究还是会逃跑的。”
刘邦见萧何这么器重韩信，不得已地说：“看在你的面上，就任命他为将军吧。”
萧何说：“即使任命他为将军，他肯定还是不会留下来。”
刘邦犹豫了一会儿说：“那任命他为大将呢？”
萧何十分高兴，立刻赞同说：“那太好了！”
刘邦答应了萧何拜韩信为大将，就想马上召见韩信，拜他为将。
萧何见刘邦对拜将这件事如此轻率，阻止说：“你平时待人傲慢，没有礼貌，如今拜大将，就如同呼唤小孩儿一样，这就难怪韩信要逃跑了。你如果真想拜韩信为大将，就必须选一个吉日良辰，亲自斋戒，设立坛场，按照礼节，亲自授印才行。”
刘邦说：“好，我都依你的。”
当汉王要择日拜大将的消息传出后，刘邦手下的将领都非常高兴，但又不知道是谁。几个跟随刘邦多年的将领更认为这次自己一定能当上大将。
等到拜大将的那天，大家万万没有想到，登上将台的竟是韩信，全军上下，个个惊得目瞪口呆。
拜将仪式结束后，韩信与刘邦都坐了下来。刘邦问韩信道：“萧丞相多次在我面前说起将军，将军有什么计策来指教我呢？”
韩信谦让了一番之后，反问刘邦道：“现在大王要向东去争夺天下，对手不就是项羽吗？”
刘邦答道：“是的。”
韩信接着又问：“你估计在勇猛仁爱等方面，与项羽比较哪个强？”
刘邦沉默了好一会，说道：“我比不上项羽。”