基遍人与以色列人签订和约，宁愿作奴仆在异族人中间苟且偷生，而不敢为自由、自主而战的消息，很快传遍了迦南各部落国。耶路撒冷王亚多尼洗德听见这一消息以后，很怕其他迦南邦国也纷纷起来效仿，他觉得有必要好好教训教训基遍。
但是基遍是座大城市，比艾城还要大，城里的居民非常多，自己一个国家去打，恐怕力不胜任。亚多尼洗德就打发使臣分头联络了希伯仑王何咸、耶未王毗兰、拉吉王雅非亚和伊矾伦王底壁等5个国家的国王，对他们说：“求你们上来帮助我，跟我们一起去攻打基遍；因为他们与约书亚和以色列人立了和约，做他们的帮手，来对付我们大家。”
这五国国王听了这话，都觉得有道理。战也是死，不战也是死；与其让以色列人各个击破，最后都或迟或早同归于尽，还不如联合起来，冲他个鱼死网破。于是，5个亚摩利人的王均同意出兵，跟着盟主耶路撒冷王去攻打基遍。
他们都带着自己的大批军队到了基遍，在城的四周安营扎寨，围攻基遍。
基遍人被围困在城里。基遍王一边指挥加紧防守，一边派出信使，在夜间潜行出城，到吉甲去向宗主国以色列求救。
信使见到约书亚后，对他说：“现在耶路撒冷王、希伯仑王、耶未王、拉吉王和伊矾伦王联合起来攻打基遍，基遍危在旦夕。基遍是您的仆人为您看守的，您可不能不管啊！求您快快发援来拯救我们，帮助我们。”
约书亚得到这十万火急的情报以后，就率领他的大部队，星夜兼程，赶到基遍。
时间正好是黎明时分，五国联军正在军营中酣睡。他们万万没有想到，以色列人的大部队已经布阵在眼皮底下了。约书亚指挥将士猛烈进攻，马踏刀劈，很快把城外亚摩利人的营地冲乱。
五国联军本是临时拼凑的乌合之众，没有统一的指挥和纪律约束。他们从梦中惊醒，看到刀光剑影，个个都吓得魂飞魄散，纷纷溃逃。
基遍人看到宗主国的军队来解围，也从城里杀出来，与以色列入会合，紧紧咬住逃去的联军不放。在伯和仑的上坡路上，终于追上了掉在后面跑不动的部分逃兵，一路来到亚西加和玛基大。
这时上坡的路已经跑完，开始跑下坡路。联军就连滚带爬，拼命往坡下逃命，眼看以色列军队迫不上他们了。不料这时在山坡下坡的那面，天上降下大冰雹，冰雹打在亚摩利军人身上；但是当追赶的以色列人跑过去的时候，冰雹就在他们前面停住不下了。冰雹落在以色列人前面，打在联军逃兵身上。五国联军被冰雹打死了一大半，比以色列军队用利刃钉死的要多。
整个白天以色列人追击逃兵，当冰雹停住时，天色已近黄昏，约书亚怕敌人在即将来临的夜下跑掉，就祷告上帝说：“日头啊，你要停在基遍；月亮啊，你要止在亚雅仑谷。”
于是日头停住，月亮止住，不再急速下落，持续时间约有一日之久，直到以色列人把残兵败将收拾干净。
那5个国王随着逃散的士兵跑到山里，藏在玛基大洞里。有人告诉约书亚说：“那5个王已经找到了，都藏在玛基大洞里。”
约书亚就命令部下：“你们将几块大石头滚到洞口，派人看守。其余的人不可耽误，要继续追赶你们的仇敌，击杀他们跑在后头的人，不能让他们进入自己的城邑；因为耶和华你们的神已经把他们交在你们手里了。”他的意思是，要在战斗结束后再解决这5位国王。
待到把所有的逃兵都赶尽杀绝以后，约书亚命令道：“打开洞口，将那5个王从洞里带出来，领到我面前。”
众人就把那5个国王从洞中带出来，交到约书亚面前。约书亚召集以色列众人来，对手下的军官说：“你们近前来，把脚踏在这些国王的颈项上。你们不要惧怕，也不要惊惶，应当刚强无畏。因为耶和华一定要这样对待你们所要攻打的一切仇敌。”
于是，约书亚身边的军官们就走上去，把脚踩在那5个国王的脖子上。
以色列人一路追赶过去，沿途经过这5个邦国中的拉吉、伊矾伦、希伯仑和底壁等4个部落国，几乎没有遇到任何抵抗。此外，他们还拿下了沿路的其他几个城市。第一天，他们占领了玛基大、立拿，第二天他们攻占了基色。他们攻进每一个城堡以后，把城中所有的财物抢光，所有的人口杀光，凡是有气息的都不留一个。
这样在短短2天时间里，约书亚指挥以色列人，占领了5个部落国的全部领土。然后，率领部队回到了吉甲，让部队稍事休整，以迎接新的战斗。
迦南北部的一些小国，在得知迦南中部和南部一些实力很强的城邦相继陷落之后，惊恐万状。这些小国中有一个夏锁王，叫做耶宾。他非常有胆识，在其他各国国王心目中享有很高的威望。
耶宾决定集结迦南地方还未被以色列占领的各部落所有力量，共同对抗以色列的进攻。他派出使节，出使各国，向各国的国王游说，动员他们加入联盟，共同行动。
各国纷纷响应，联军很快就成立起来了。这些由北部山地和高原的亚摩利人、赫人、比利洗人、耶布斯人和希未人等民族组成的联军。各民族动员了所有能够参加战斗的人跟随夏锁王，由他统一指挥。他们人数多如海边的沙，并且还拥有众多的车辆马匹。耶宾率领联军，浩浩荡荡地来到米伦河边安营扎寨，要与以色列人决一死战。
面对这样一支实力强大、比五王联军更有组织的山地军队，约书亚也感到很难对付。他召集以色列众长老商量作战方针，又得到耶和华的指引，终于确定如下的战术：一、采取突然袭击的办法，因为耶宾的联军才成立不久，队伍庞大，突然袭击可以使他们不能首尾相顾，便于乱中求取胜；二、加长刀剑的长度，以便砍断联军骑兵和战车的马蹄；三、敌军车阵布置密集，可以用火攻。
战术确定以后，约书亚传令三军做好准备。天色微明，营中号角齐鸣，杀声振天，军队冲过米伦河，直捣敌营。联军的骑兵刚刚上马，阵形还没有摆好，以色列人已经冲到跟前了。以色列人把手持长刀的步兵排在阵前作先锋，这些步兵在身后弓驾手密集在箭矢的掩护下，一手持盾牌，一手持长刀，冲到联军的跟前，用刀砍他们的马蹄。不一会儿，联军阵前就倒下了一大溜前蹄受伤的战马。
这时联军已经有些纷乱了，以色列的弓驾手赶紧上前几步，向战马后面的战车发射带火把的箭。顿时，联军的阵地中火光一片，军士大乱，惊呼四起，一个个丢盔弃甲，只顾逃命。
约书亚带领部分以色列军队，一路追杀夏锁王的部队，直到夏锁城下。他们攻破城防，杀入城中，不分男女老幼都砍尽杀绝，不留任何一个有气息的活物。血战中夏锁王那宾英勇战斗，直到力气用尽，被以色列人乱刀砍死。
约书亚听到城中已经没有喊杀声了，就鸣金收兵，然后令人放火焚烧了夏锁城，这样才使以色列人能够消解心头的仇恨。
接下来几个月里，以色列人四面出击，夺下了北方山地和高原的全部城市，他们把见到的每一个土著居民都斩尽杀绝。但是除了夏锁城以外，以色列人再也没有焚烧一座城市。他们把这些推动主人的城市、房屋、牲畜和一切财产都留下，据为自己用。
不知道又过了几年几月几日——有人说，征迦南的战争一共持续了7个年头；终于，约书亚把迦南土地上每一地方的原住居民都赶尽杀绝了。于是，迦南这地方再没有以色列以外的人，很长一个时期，以色列国中太平，没有战争。
以色列攻占迦南以来，除了基遍和希未这两个部落国低头臣服而得以保全以外，其余各国都被武力所摧毁。他们前后消灭了迦南的31个国，杀死了31个王，族灭了31个国家的人民。
现在，除耶路撒冷以及海边和山区的几个城邦外，整个迦南，从南疆直到北边黎巴嫩的巴力迦得，都是以色列人的领土。
这时候，约书亚已经年迈。上帝命令他，按照摩西的计划把迦南分给以色列的各个宗族支派。这时以色列一共有13个支派，因为以色列临死前，把约瑟的2个儿子——玛拿西和以法莲——已归在自己名下，约瑟支派一分为二，支派数目由12变为13。由于流便、迦得两个支派和玛拿西的半个支派已经分得约但河以东的土地为业，现在迦南的土地就由剩下的9个半支派来分。
这样，迦南就被分成了10块：西缅、犹大和便雅悯的后代分得了最南边的土地；以法莲、玛拿西半支派、以萨迦、西布伦、拿弗他利和亚设，按次序从南往北分得他们的土地。
但的后裔人数不多，他们分得的地方位于海水和群山之间，东西两边与便雅悯和犹大支派为邻。这3个支派与非力士人为邻。他们还未与非力士人交过锋，因此，非力士人对以色列是个潜在的威胁。
利未支派是祭司阶层，摩西在世的时候没有把产业分给他们。
他们的产业就是献给以色列人的神耶和华的火祭。利未人在各个城市里负责宗教事务，担任各种教职，他们主要靠居民缴给教堂的贡赋为生。不过，他们在迦南境内掌管着48座城市，还可以从事商业和畜牧业。
以法莲支派分得的领土上，座落着示罗城。以色列宗教会所就设在示罗城，约柜安放在会所里。因此，示罗便成了以色列的第一个京城。
摩西选定的逃城，分布在迦甫境内和约但河东岸，共有6座。从今以后，以色列人中凡是无意杀人的人逃到这些城市，就可以逃避被害者亲属报仇。
约书亚本人选择了以法莲山地上的小城亭纳西拉，作为自己的居住地。