摩西和约书亚之后，以色列民族中再没有出现一个能与他们俩相提并论的领袖，以色列民族从此进入士师时期。摩西和约书亚是全民族的共同首领，士师则是地区性的首领，打仗时是群众的统帅，平时则为管理民事的审判官。
在漫长的士师时期，由于没有强有力的统一领袖，以色列各宗族之间不断出现争执、纠纷，他们争疆界，争权势；另一方面，以色列人的外部威胁仍然存在，按《士师记》的说法，上帝耶和华为了试验以色列各支派的后裔，有意在他们的土地上和周围留下了非利士人的五个首领和一切迦南人、西顿人等，使他们作以色列人“肋下的荆棘”。
被以色列人打败的迦南人伺机东山再起，尚未被以色列人征服的那路撒冷、迦萨、伊矾伦等城邦，以及居住在山区、平原的其他民族，也无时不在威胁着以色列人的生存。以色列各宗族仿佛是分散在迦南人汪洋大海中的一群孤岛，被周围的海洋浸蚀着，冲击着。
以色列人是来自沙漠的人，他们定居较晚，文明不如迦南人发达。定居迦南后，他们从迦南人那里学会了耕作土地，也学会了对各种农业保护神的崇拜，如巴力、亚斯他录和当地其他神灵。
它们是专门司风调雨顺、作物丰收、避祸消灾的神，以色列人慢慢地也对这些神灵顶礼膜拜。
以色列人还与当地人通婚，娶他们的女子为妻，又把自己的女子嫁给他们作妻子。
以色列人的神耶和华看到这种情形，非常气愤，他决心惩罚这些背叛的百姓。耶和华打发天使来到百姓中间，对他们说：
“我使你们从埃及上来，领你们来到我向你们祖先应许之地，我要你们永不废弃我与你们立的约，你们也不能与这地的居民立约，要拆毁他们的祭坛。你们竟没有听从我的话。因此我要惩罚你们，我必不将这地的人从你们面前赶出去；他们必作你们肋下的荆棘；他们的神必作你们的网罗。”
没有多久，以色列各宗族一个个都先后沦于迦南人的压迫之下，他们在敌人的重轭之下痛苦地呻吟，他们可怜地向耶和华忏悔，求他宽恕和拯救。
耶和华是严厉的，但又是宽宏大量的；他使以色列人中不断产生英雄——士师，一次又一次地把他们救出青海。以色烈士师时代前后共出了12位士师。
第一位士师是犹大支派的俄陀聂。那时候，住在迦南南部的以色列各宗族被米所波大米（美索不达米亚）王占珊利萨田所征服，过了8年奴役生活。俄陀聂领导受奴役的以色列人浴血奋战，打败了古珊利萨田的殖民军，把同胞解放出来。俄陀聂后来担任以色列士师，40年内国泰民安。
俄陀聂死后，摩押王伊矾伦联合亚们人和亚玛力人强占了以色列人的土地，强迫以色列人交税纳贡，事奉他们18年。以色列人不堪重负，向耶和华乞求，上帝把便雅悯支派的以笛赐给他们，让他来承担拯救以色列的重任。
以笏是个左撇子，他打了一批长1寸的短剑，藏在右腿的裤管里。以笏带着进贡的礼物去见伊矾伦。伊矾伦的侍从们搜查他的身子，怕他暗藏凶器，但没有搜摸他的右腿，因为通常谁也不在右腿上佩带刀剑之类的兵器。
肥胖的伊矾伦在侍从和宫女的簇拥下，懒洋洋地坐在王座上。
以笏献礼完毕之后，就对伊矾伦说：“请大王叫左右回避，因为我有重要的机密要向您单独面奏。”
伊矾伦信以为真，便点头吩咐左右：“退下！”
侍卫们纷纷退去，留下以笏和伊矾伦2个人单独在殿堂里。以笏跪到伊矾伦跟前，作出一副要悄声告诉他重要机密的样子。
说时迟，那时快，以笏以迅雷不及掩耳之势，抽出剑来刺透了伊矾伦的胸膛。伊矾伦还未来得及喊叫出声来，他那肥胖的躯体就倒在石砌的地板上，鲜血直流。以笏从里面用门闩把门插上，转身从后面溜走了。
有一个仆人看到以笏出来，就问他：“国王呢？”
以笏回答说：“我与他已经谈完了，他现在正在楼上解大便。”
伊矾伦的侍从们耐心地在外面等着楼门打开。等了很长时间，仍不见楼门打开，他们就起了疑心。他们敲门，门不开；把门撬开一看，伊矾伦已经死在地上。他们立刻组织人马追捕凶手，但以笏早已回到以色列人那里去了。
以笏从以法莲山向以色列人吹起了起义的号角，大批以色列人集合在他的周围，跟着他下山去。没有几天，整个迦南南部的以色列人都闻风而动，打得群龙无首的摩押人落荒而逃。以笏又派人把守约但河的渡口，在那里拦击溃逃的敌人。经过浴血奋战，以色列人共歼灭摩押人近万人，获得了解放。以笏担任以色列士师80年，其问国中安泰。
以笏死后，以色列人又干起了上帝憎恶的事情。上帝惩罚他们，把他们交在夏琐王耶宾手中。夏琐王兵力强大，有900辆战车，还有勇猛的战将西西拉作统帅。他们残酷地压迫以色列人20年。
以色列人在痛苦中哀告耶和华，耶和华就在以色列中产生一名女英雄，名叫底波拉。开始的时候，底波拉是一位诗人。她住在以法莲山上，在拉玛和伯特利之间的大路边。她在一棵高大的棕树下接待来自以色列各地的人，给他们出主意，预卜他们的未来，调解各宗族之间、各家族之间及个人之间的纠纷。
慢慢地，她在以色列人中建立了很高的威望。
底波拉听说拿弗他利的基低斯有个名叫巴拉的青年，智勇双全，是当今以色列人中难得的将帅之才。她打发人把他请来，对他说：“上帝要把仇敌交在你手里，你将成为拯救以色列民族的英雄。你率领1万拿弗他利和西布伦人上他泊山去，我必使耶宾的将军西西拉的战车和全军都陷入你的包围。”
巴拉没有经验，信心不足，回答说：“你若和我同去，我就去；你若不同我去，我就不去。”
在当时的情况下，只有女先知底波拉出面，才有可能使这场战争具有宗教意义，成为一场圣战，才能号召广大的群众。考虑到这个因素，底波拉同意了巴拉的要求，她说：“我可以和你同去，可是我要是出马，你就得不到那样高的荣耀了，因为耶和华把迦南人的总兵西西拉交在一个妇人手里，而不是交在你的手里。”
于是底波拉就在西布伦人和拿弗他利人中招募士兵。有1万人响应号召，参加了起义军。
起义军聚集在他泊山，伺机行动。耶宾听到这个消息，就派西西拉带领夏锁国的900辆战车队和全部精锐之师，前去镇压。大队人马浩浩荡荡，开到基顺河谷，走在最前面开路的是900辆战车。
底波拉鼓励巴拉说：“前进吧，巴拉！上帝保佑你，胜利就在眼前。”果然，上帝庇佑巴拉，那些日子连下大雨，基顺河谷变成一片沼泽。战斗一打响，西西拉的战车都陷在泥沼里，马匹也打滑、跌倒，迦南军一片惊慌。巴拉率领起义军急起直追，一直追到外邦人的夏罗设，那里是夏锁王的大本营。
西西拉全军覆没，西西拉本人则在半路上跳下战车，徒步逃跑，到了基尼人希百之妻雅亿的帐篷前。因为夏琐王耶宾与希百家是世交，所以西西拉想到这里来避难。
雅亿见远处狼狈逃来的夏锁军官是丈夫的好朋友，以往那副大将军的派头早已无影无踪了。看到那顾头不顾尾的样子，雅亿几乎没有笑出声来。她迎接出去，安慰西西拉说：“请阁下进去坐，不要害怕。”
西西拉也顾不上谦让，就一头钻进帐篷。雅亿把他藏在帘子后面，用毛毯把他掩盖起来。西西拉惊魂未定，感到口渴，对雅亿说：“我渴了，求您给我一点儿水喝。”
雅亿就打开皮袋，倒了一碗牛奶给他喝。他一边喝，一边说：“请你站在门日照看一下。如果有人来问你说：‘有人在这里没有？’你就说：‘没有。’”
西西拉实在太累了，他藏在毯子下面，不知不觉就睡着了。西西拉一点也不知道，雅亿是基尼人，是摩西内弟何巴的后代，因此他们跟以色列人是亲戚。在夏锁王统治下，基尼人虽然地位较以色列人高，但他们一样痛恨异族统治。
雅亿听见如雷的呼噜声，撂开毯子一看，西西拉已经睡得像死人一样了。她推了推他，一点反应都没有。这时，雅亿拿起一把锤子和一根木撅子，悄悄走到他的身边，把木撅子钉进他的太阳穴。撅子把脑袋钉穿了，一头扎在地里。西西拉就这样死在一个女人手里。
随后，巴拉领人赶来了，到处搜索西西拉。雅亿迎着他说：“快进来吧，我要让你们看看你们正在寻找的人。”
巴拉走进帐篷，看见西西拉躺在血泊中，撅子还插在额角的鬓发之中。
就这样，女英雄底波拉把以色列人从异族统治中解放出来。在她的领导下，以色列民族享受了40年的升平时光。