在很早很早以前，人类就希望能够到天上去，比如到月亮上去看看就是古时候很多人的梦想。但是如果建造一架可以从地球连通到月亮的梯子，那么这架梯子的长度将达到38万千米，这是根本不现实的事。于是人类发明了火箭。凭借火箭，人类就可以到太空遨游。
我们要给大家介绍的就是能够把人送到天上去的工具——火箭的起源。
火箭最早出现在中国，据古书记载，早在距今1700多年的三国时期，在赤壁之战中，人们就把一种捆绑有火把的弓箭叫火箭。发明火药之后，人们把装有火药的纸筒绑在弓箭杆上，点燃引火线后射出去，箭在飞行中借助火药燃烧向后喷火所产生的反作用力飞得更远，人们又把这种可以喷火的箭叫做火箭。这种向后喷火、利用反作用力助推的箭，已具有现代火箭的雏形，可以称之为原始的固体火箭。据明代《武备志》中对火箭的记载，明代除了单级火箭，还发展了各种集束火箭、火箭弹和原始的多级火箭。
在现代火箭的诞生中，英国人康格里夫功不可没。他从小受父亲经营英国皇家兵工厂的影响，对兵工机械怀有浓厚的兴趣。他在英国士兵从印度带回的火箭资料的基础上，想研究改进原始火箭的速度和射程。经过几年的探索，1805年，康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，重14.5千克，箭长1.06米，直径0.1米，并且装了一根4.6米长的平衡杆，射程可达1800米。他的这种火箭在英国击败拿破仑军队的战争中建立了卓著的战功。由于康格里夫在火箭研制方面作出的贡献，英国政府于1814年授予他爵位荣誉，并在1817年被选为议会议员。然而，康格里夫火箭还未能解决制导和控制问题，精度较低。19世纪中叶，英国的发明家威廉姆·黑尔在火箭的尾部装上3块倾斜的稳定螺旋板，当火箭发射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。
虽然与现代火箭相比，所有的这些火箭都十分简陋，应用也不广泛，但它们的出现却为现代火箭的诞生奏响了序曲。到第二次世界大战，火药火箭已臻于完善。它的基本结构如下：火箭筒装有火药，中间装有发射药作为推进剂，头部装有高爆炸药和引信，尾部为喷口，另外采用尾部稳定翼起到稳定作用，在发射装置上采用发射架或发射筒。
火药火箭是第一种实用的反作用推进装置，虽然有许多局限证明它不是理想的太空运载工具，但它的基本原理却完全适用于航天运载工具的需要。后来液体燃料火箭出现，进一步为航天推进器的实现提供了可靠的技术保证，也让人们看到了使用火箭来完成航天运载的曙光。经过不断的研究和早期试验，火箭作为太空飞行的推进装置逐渐运用，为人类通向太空架起了一座桥梁。