“幸得我领中军来到这里。若由着你们在此久攻不下，魏军定会分兵两路，一路直取汉中，一路去袭你们背后，那时就会将你们与我率领的中军拦腰切断。”
邓芝说道：“丞相言之有理。想那夏侯楙贵为魏国驸马，如能生擒他一人，胜过活捉其余一二百名大将，不知丞相可有妙计？”
孔明不慌不忙地说道：“今晚且先休息，待明天看完地形再作计较。”
南安西连天水郡，北通安定郡，地势极为险峻。
孔明第二天仔细勘察完地形，随后将关兴与张苞召进帷帐，面授计策。他又挑选干练之人，令其扮作使者，教他许多说辞。
一切准备妥当之后，蜀军又开始进攻南安城，同时叫人在城下大声发令：“准备柴草、硝药，要将南安城烧成火海。”
夏侯楙听了守军报告，毫不惧怕，大声嘲笑道：“你们都说孔明诡诈，看来不过如此。”
南安以北的安定城内，驻守着安定郡太守崔谅的兵马。这一天，一名使者来到城门外大声叫道：“速速告诉太守，我乃夏侯楙驸马帐下心腹武将裴绪，有火急要务传达。”
崔谅即刻召他进来问道：“将军此来何干？”
使者裴绪答道：“南安城战事危急，驸马派我来向天水、安定二郡求援。请立刻集中郡内兵力，袭击孔明背后。贵军来援之日，但见城上举火把为号，便可与城中兵马一齐内外夹击蜀军，请千万不可疏忽大意。”
“知道了。你可带有夏侯驸马手令？”
“当然有驸马亲笔。”
裴绪说着从湿透的内衣里取出沾满汗水的檄文，交到崔谅手里，急不可待地说道：“我马上要去见天水郡太守，催他速派援军。”说罢谢绝酒食招待，立刻策马离去。
崔谅做梦也没想到来人竟是假冒的使者，他立即聚集兵马，准备前去南安增援。
两天以后，又有一名使者来到城门叫人传话：“天水郡太守马遵令即刻发兵，现已集结在蜀军背后。安定城为何迟迟按兵不动？太守难道要违抗夏侯驸马的命令？”
驸马自然是皇帝的亲戚，崔谅听到传话，吓得慌忙领兵出发，出城走了七十里，夜幕降临，只见前方燃起熊熊大火，烧红了半边天。
崔谅派出一队斥候前去侦察，谁知斥候队伍一去不回，却看到蜀将关兴率军猛攻过来。
“敌人为何来得如此之快？”
崔谅惊得领兵急退，不料张苞的人马又从背后呐喊着包抄过来。崔谅兵马被冲得溃不成军，他只带着几个部下，抄小路向安定城逃了回去。
“啊呀！那是什么旗帜？”
崔谅抬头一看，安定城上已插满蜀军旌旗，大将魏延站在城头上一声令下，城墙上立刻乱箭齐放。
“完了！”
此时崔谅方才明白自己中了敌军圈套，他无处可走，只得向天水郡亡命而去。走到半路，一彪兵马伴着鼓鸣拦住了他的去路，过不多久，便见从一丛树林中推出一辆四轮车，车上端坐着手持羽扇、身着鹤氅纶巾的孔明。
崔谅只觉眼前一黑，立即滚下马来，拜伏在地投降。孔明受降后将其带回营地，以上宾相待。
几天后，孔明将他招来，和颜悦色地问道：“南安城里现在已有夏侯楙坐镇统领，不知你与原来的太守交情如何？”
“我们因是邻郡，故而过从甚密。”
“南安太守是何许人？”
“他是杨阜的族弟，名唤杨陵，与我亲如兄弟。”
“他对你可信任？”
“当然信得过我。”
“那么……”孔明说着靠上前去，郑重地说道，“请你进城去向杨陵晓以利害，要他生擒夏侯楙。这不仅是为了你自己，对你这位好友自然也有益处。”
崔谅低着头，面色凝重地沉思良久，终于下定决心，“我一定不辱使命。”
“此事虽然不易，但成功以后，不仅于己有利，更惠及社稷。”
“丞相，可否请先解除南安城外之围？”
“可以。”孔明立刻令全军退至二十里外。
崔谅带着秘密使命，进城去找南安太守杨陵会谈。二人本为挚友，崔谅将孔明交办的事和盘托出，杨陵却摇头说道：“休要胡说！我等受魏王大恩，如今怎可叛魏降蜀？好在你是领了孔明密令来此，我们不如将计就计，且引孔明自来上钩。”
其实崔谅内心亦欲如此，二人一拍即合，于是一同去向夏侯楙报告。
夏侯楙听二人道出委细，连呼妙计，追问如何才可使蜀军上当。
杨陵道：“须请崔谅再回孔明阵中去，就说劝降之后，杨陵也急欲投蜀，怎奈城中可共谋此大事之人不多，夏侯楙驸马四周戒备森严，无法将其生擒。”
“噢，原来如此。那然后呢？”
“然后对孔明建议，如想一举成功，就请他自率兵马前来，我开城相迎，同时在城中制造骚乱，趁乱下手，那时将驸马手到擒来，便如探囊取物一般——只要将孔明引进城来，到时要杀要剐，就悉听驸马尊便了。”
“妙！果然是妙计！”
商定之后，崔谅又出城回到孔明阵中，一心只想引他上当。
孔明似乎对他深信不疑，对他说的频频点头，“那一百多个与你一起从安定来的将士，可带着一同前去。他们原是你的属下，定会为你赴汤蹈火。”
“如此再好不过。只是丞相何不也率一队强兵，与我一同混进城去？如此才能一举将夏侯楙拿下。”
“有道是‘不入虎穴，焉得虎子’，孔明也绝非无此胆量。我想让关兴、张苞两员大将混在你的手下之中，率先进入南安城中，到时举火为号，我再亲自入城去擒夏侯楙。”
崔谅明知带关兴、张苞一同入城实属不便，心中暗暗叫苦，脸上隐有难色，但若拒绝，又会引得孔明生疑。他心中盘算，要想达到目的，如今只好进城之后先将关、张二人除掉，再引孔明入城。于是答应照此行事，并再次与孔明约定：“丞相一见火起，务请即刻带人从打开的城门冲进来。”
天黑以后，一队人马来到南安城下。杨陵按照事先约定，从箭楼上探身喝问：“来者何人？”
崔谅急忙应答：“我等乃是从安定前来的援兵，详情请看檄文。”说罢将早已准备好的一支箭射上城去。
杨陵打开射上来的信，只见上面写着：“孔明极为谨慎，已派关兴、张苞两个眼线混在我手下军中，原定计策须待在城中杀死此二人后方可实行，请先放心打开城门。”
杨陵将信呈给夏侯楙过目，夏侯楙高兴地击掌道：“孔明已经中计！马上准备诛杀那两个眼线。”
随即派出几百名精兵，手持枪剑埋伏在帐篷之后，等着崔谅将关兴、张苞带进城来。
“快！请进吧！”
杨陵来到大门迎接，他背后不远即是夏侯楙城中的帅府所在，帅府前的空地上搭着许多营帐。
“对不起，请让一让。”
关兴说着走到了崔谅前面。崔谅急忙让到一边，想要再让身后的张苞先行，哪知张苞也机敏地跟着他一闪身，“不，你先请。”
说着猛然将他朝前一推，喝道：“崔谅！你的戏演完了！”话音未落，拔出刀劈了下去。
与此同时，关兴也向走在前面的杨陵扑去，从背后一剑刺穿了他的胸膛。
关兴横冲直撞，奋力厮杀，口中大声喊着：“关羽之子关兴在此！南安城已破，要活命的闪开！”
崔谅带来保驾的百余名旧部，其实在蜀营中便已为孔明感化，加之出发之前又被许以重赏，此时见到城门一乱，便依照事先安排，奔向城中四面八方，趁乱放起火来。
孔明带着大军早在城外待机，见火光一起，知道关兴、张苞二人已经得手，迅即从打开的城门顺利冲进城来。
眼看着城内的魏军遭此灭顶之灾，夏侯楙无计可施，只能带着一队扈从，拼死从南门逃了出去。
岂料他视为生路的南门之外，正是孔明布下的口袋阵。行不多时，一彪蜀军精兵挡住了去路，震天的战鼓声中，只听一声大喝：“孔明麾下牙门将军王平，在此恭候多时！”
转眼之间，魏军逃兵被围了起来，夏侯楙的扈从侍卫全数战死，他自己也成了蜀军俘虏。
孔明进了南安城，立即出榜安民，将夏侯楙关入囚车，又召众大将集于一堂，表彰各人战功。
庆功宴上，举杯相祝，邓芝问孔明道：“丞相何以开始便看出崔谅有诈？”
“将心比心，自然不难悟出他打的主意。我幸而觉察此人不是真心降服，所以只不过是以其人之道，还治其人之身而已。”
“我等当时也觉得崔谅的言谈举止怪异，见丞相投其所好，竟让他去南安城，大家心里着实不安。如今听了丞相点拨，方才茅塞顿开。”
“一般说来，若是敌人设计诓骗我们，反而容易将计就计，十之八九能够反制其身。我看崔谅显然是在说谎，才故意让他入城。见他回来得如此之快，便知敌人已在城中设下陷阱。他勉勉强强不得不带关兴、张苞同去，更证明他心怀叵测。我的计策其实并不高深，只要让崔谅相信我对他深信不疑，便可将计就计，顺势拿下南安城。”
孔明接着总结道：“此次的计谋仍有缺憾之处。我同样令假信使去天水城施计，不知何故，太守马遵却至今没有出城。现在若不乘势攻下天水，三郡战役便算不得全胜。”
他令吴懿留下防守南安，又派刘琰去安定替代魏延，自己重整军马，然后挥师向天水郡进发。