驰修武，汉王夺军权；
入齐鲁，郦生说齐王。
且说汉王败逃成皋，退至小修武，夜宿于此。
次日清晨，汉王刘季起了个大早，撇下护卫，一人独马，驰向韩信的军营。
一大清早，韩信的军营还沉浸在一片晓雾晨风之中， 雾中不时传来几声鸡啼。
在弥漫的浓雾之中，哨卒们闻听得一阵急促的马蹄声由远而近，哨卒们不由得紧张起来了。
待到马蹄声近时，哨卒们只见雾中一人纵一白马，疾驰而来。
马背上的那个人，五十岁上下，一袭汉军服饰。
哨卒喝问：“来者何人？口令？”
那人马不停蹄，一边疾驰，一边回答：“我乃汉王的使者，特来传达汉王的使命的！”
听得此人如此说，又见此人倒不像是楚军的细作，哨卒遂不多疑，放之驰入军营。
那汉使径直闯入了中军的营帐。
张耳、韩信还未及起床，突见一人闯入内室，正欲喝问，定睛一看，却是汉王闯进了室内，乃大吃了一惊。
待到二人匆忙起床时，汉王已夺了韩信、张耳的帅印在手。
汉王待二人慌忙起床后，就颁布了他的命令。
汉王命令，张耳率小股人马驻守赵地。
汉王刘季随即拜韩信为赵相国，令其率张耳之赵军去进击齐地。
汉王下令，其余的军队由汉王自己统领，解救成皋。
张耳、韩信得令，各自领命行事去了。
汉王自己则亲自率领着韩信之军，立即驻扎在小修武的南面，立住阵脚，与楚军重新对垒。
项羽引军又攻破了成皋城。
而汉王则率领从韩信处带来的一支人马驻扎在小修武的南边，抵御着项羽的军队向北推进。
汉王采取郎中郑忠的建议，又深沟高垒，与项羽对峙，牢牢地吸引住楚军。然后，汉王命令彭越、韩信、张耳在楚军的后方进击。
汉军多点开花，四处点火，项羽应付不及，顾此失彼，头痛不已。
七月，彭越又奉汉王之命，率军再攻彭城。
项羽后院着火，唯恐都邑再失，于是率主力东下追剿。
项羽临行前，召集留守成皋的大司马曹咎和塞王司马欣、翟王董翳，嘱咐道：“谨守成皋，若汉兵挑战，慎勿与战，勿令有进即可，本王半月即可平定梁军，届时再回成皋。”
项羽领军救应彭城去了。
于是，大司马曹咎与司马欣及董翳谨奉项羽之命，谨守成皋，严守汉军，而不轻易出战，更不出城，只是严守城池。
这一年的（公元前204年）八月。临江王共敖薨，其子共尉承袭父亲爵位，继任临江王。
共尉继位后，亦率军助汉，汉军势力又壮大了 。
九月，汉王与一群谋士商讨着帮助韩信迅速平定齐地的办法。
张良道：“韩信伐齐，虽然可以平定齐地，但是，那是需要许多的时间的，战事久拖不决，对楚汉战争陷入僵局的汉军是不利的。并且战乱多灾，百姓涂炭，动用刀兵终非上策，莫若遣一辩士去临淄，说动齐王田广归汉，乃是上策。”
陈平、郦食其也都认为说齐归汉乃是上策。汉王笑着说：“君等所言何尝不是道理，君等知否，此等重任又非郦卿莫属呢！”
众皆大笑。
郦食其欣然应命：“在下拼得这把老骨头，也要鼓动三寸不烂之舌，助韩信一把力，定要说得那田广归汉。”
于是，郦食其带上汉王书札、黄金，从小修武起身，日夜兼程，去齐都临淄。
郦食其到得临淄，立即入见齐王田广。田广知其来意，就对郦食其招待得很隆重。
宴会后，田广和郦食其分宾主坐定。田广开言道：“先生不远千里而来，不知有何见教？”
郦食其回了礼，对田广说：“在下乃为大王的安危而来！”
田广问道：“想我齐国，远离中原，西不交于汉，南不结于楚，不与天下诸侯为敌，不知先生所言的危险从何而来？”
郦食其问齐王：“大王知天下之所归吗？”
齐王说：“不知，足下认为天下何所归？”
郦食其道：“归于汉。”
齐王问：“先生何出此言？”
郦食其说：“汉王率先入咸阳，按怀王的约定，当为关中王，项王背约而王汉王于汉中，此乃项王失义在先。项王又弑杀义帝，再失大义于天下。而汉王则举蜀汉之兵已击三秦，出关时，而义帝已薨，乃收天下之兵。立诸侯之后，破城则以其城封其攻城之将领，得财而不入私囊，即以分给将士，与天下同其利，天下之士愿为之效力。而项王负背约之名，又弑主而负不义之声，天下人欲共伐之。那项王不记人功德，却不忘人过失，攻城略地，胜而不赏将士，下城不封属下。非项氏不得握其权。故天下人皆叛之，有才之人皆怨之，不肯效力于项王。故天下归汉，指日可待。今汉王举蜀汉，涉西河，破北魏，出井陉，诛陈余。此非人力之所能及，乃有天之福佑！今汉王又据敖仓之粮，占成皋之险，守白马之津，杜太行之隘，距飞狐之口。天下大势已尽归汉矣！天下后降者则先亡，先降者得福！”
齐王闻郦生之言，默然不语。
郦食其又道：“今楚汉相争，齐国为楚之侧翼，今汉王特遣韩信‘北举燕赵，东伐齐，南绝楚之粮道，西与汉王会于荥阳’。此乃汉王抗楚之大略。”
“今韩信月余即破代伐赵降燕，其势不可挡，锋芒正盛。今赵二十万大军转瞬之间灰飞烟灭，余下之计，则是破齐。大王以为以齐之力可抗韩信乎？即或一时未下齐，然齐乃弹丸之地，久则生变，破齐只是时日之虞。那楚汉相争，汉胜，则汉必收齐。楚胜，则楚国岂能容忍卧榻之侧有他人鼾睡？大王之齐地能完存乎？天下诸侯今存之者几何？”
田广沉默片刻，说：“先生上座，望先生赐教！”
郦生说：“为大王计，今当乘汉王之愿，早归汉，齐汉合流，则楚必弱，汉王取得天下，大王亦可保齐地无虞，如若大王能够不用刀兵而保全齐地之民，岂不是乃大王之功德！”
田广听了，心悦诚服，决心降汉，乃对郦食其说：“诺！善哉！本王今当依先生之言，为汉王执帚。”于是，郦食其乃与齐王田广约定归汉。
双方互换文牍，齐王派使者与汉联合，并如约撤去了西边的防务。